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潼南弧形滑軌價(jià)格服務(wù)介紹,無錫銳凌科技

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發(fā)布時(shí)間:2020-10-28 05:29  

重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線

每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池,組成一個(gè)電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動(dòng)作,都可通過環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長度為29米。環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用:







環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn),但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來回運(yùn)動(dòng),沒有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的。也就是說,對(duì)于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。







環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng),均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào),防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。然后通過輔助鎖緊裝置,實(shí)現(xiàn)二次精定位五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計(jì)過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個(gè)時(shí)候,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接:







滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:

配套的減速電機(jī)選型說明如下:

一:加速度計(jì)算

齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。







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