修理安川伺服器信賴推薦

修理安川伺服器的應(yīng)用

在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到修理安川伺服器電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的修理安川伺服器電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制修理安川伺服器電機(jī)運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對修理安川伺服器進(jìn)行調(diào)整。

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安川伺服器常見故障及維修方案-開關(guān)電源損壞

開關(guān)電源損壞是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源，有點類似于富士G5先由級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件耒調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個參數(shù)控制。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

安川伺服器常見故障及維修方案-0H一過熱

過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，此外對?30kw以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。

UV一欠壓故障

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有?司題那我們就要檢查整流回路是否育問題，假如都沒有?司題，那就要看直流檢測電路上是否有間題了。對于200V級的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現(xiàn)了；