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機械設備行：適度布局周期機械和先進制造相關超跌板塊

近期看半導體設備板塊階段性調(diào)整基本到位,我們認為板塊已經(jīng)進入中期底部,建議可以積極關注。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。3.先進制造、智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大概率是2018下半年機械板塊的熱點,應當適度配置國家重點布局的戰(zhàn)略型先進制造業(yè)(鋰電和半導體)、智能制造(核心零部件、本體、行業(yè)集成應用和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)板塊)板塊。

 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。因此，選擇開環(huán)步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數(shù)。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運行起來后，如果達到終點時立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進電機會轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。

   為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應該在啟動停止時加入適當?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、運行性能不同；反饋信號：通常會用2個光電開關來檢測電機軸上的光柵，這樣光電開關得到的是兩個周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據(jù)脈沖的先后來監(jiān)測轉(zhuǎn)動方向，根據(jù)周期來監(jiān)測實際轉(zhuǎn)速。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機噪音振動過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時可先與供應商聯(lián)系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響，具體應用請咨詢銷售工程師。有時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機器的正常有效率的運轉(zhuǎn)，應定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。