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此搬運車車架機器人搬運焊接夾具,用于搬運機器人上,配合弧焊機器人焊接,以達到搬運車整個車架的焊接,從而實現(xiàn)自動化焊接,有效提高機器人對工件的自動燁接效率和焊接質(zhì)量?,F(xiàn)有的焊接翻轉(zhuǎn)夾具可以夾持工件并與機器人配合作業(yè)進行焊接翻轉(zhuǎn),但仍有一些缺點,例如:不具有通用性(工作臺規(guī)格尺寸固定)、安全性能低(氣動系統(tǒng)中氣管外露)、夾具翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性低(工件分布不均勻)等,這些局限性阻礙了五金家私等小件機器人焊接自動化生產(chǎn)的推廣。白云焊接加工廠家服務(wù)熱線。
異種金屬焊接中應用較多的是熔焊方法,常用的熔焊方法有焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護電弧焊、電渣焊、等離子弧焊、電子束焊、激光焊等。為了減少稀釋,降低熔合比或控制不同金屬母材的熔化量,通??蛇x用熱源能量密度較高的電子束焊、激光焊、等離子弧焊等方法。為了減小熔深,可以采取間接電弧、擺動焊絲、帶狀電極、附加不通電焊絲等工藝措施。但無論如何,只要是熔焊,總有部分母材熔入焊縫而引起稀釋,另外,還會形成諸如金屬間化合物、共晶體等。為了減輕這類不利影響,必須控制和縮短金屬在液態(tài)或高溫固態(tài)下的停留時間。白云焊接加工廠家服務(wù)熱線。
在有些非受力的部位,則焊點的距離還可以加大到70-80 mm。板厚t、焊點直徑d、設(shè)計時可選取的焊點直徑dmin及焊點間的距離e,詳見圖5-3、5-4、5-5及表5-2。若板材為不同厚度組合,按較薄的板選取。特殊情況下必須超出表5-2規(guī)定設(shè)計點焊接頭時應經(jīng)與客戶工藝人員商討。點焊零件的板材的層數(shù)一般為2層,三層,點焊接頭各層板材的料厚比應在1/3—3之間。如因結(jié)構(gòu)要求確需3層焊接,首先應檢查料厚比,如果合理可以焊接,如果不合理,應考慮開工藝孔或工藝缺口,錯開焊點,以保證點焊處料厚比在允許的范圍內(nèi)。白云焊接加工廠家服務(wù)熱線。