隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。今天,我們就來看看機(jī)械手的一些保養(yǎng)知識。

很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多,這會影響整個自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺沖壓機(jī)械手,每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復(fù)雜程度不一樣,可能有的動作四軸沖壓機(jī)械手無法滿足,那就需要工業(yè)機(jī)器人來完成復(fù)雜動作,有的需要定制專用設(shè)備,因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應(yīng)商的綜合能力,不能單方面的比較單臺沖壓機(jī)械手的價格,核心技術(shù)是在整條自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始,經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機(jī)自動線采用模塊化設(shè)計,基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無縫拼接聯(lián)線,實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng),是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。

雖說全球經(jīng)濟(jì)大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對沖壓機(jī)械手這個產(chǎn)品非常感興趣。
大部分沖壓機(jī)械手的各個運動機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu),在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制,維護(hù)時,需拆開機(jī)器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。