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發(fā)布時(shí)間:2021-07-10 08:35  







伺服電機(jī)運(yùn)行無(wú)力維修步驟分析

伺服電機(jī)運(yùn)行無(wú)力維修步驟分析: 單相或三相伺服電機(jī)常見(jiàn)的問(wèn)題是運(yùn)行無(wú)力故障。這種故障大部分是因?yàn)榫€圈的原因。當(dāng)將電壓施加到線圈時(shí),這將導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法通電。通常,在運(yùn)行生產(chǎn)中,將執(zhí)行電機(jī)維護(hù)程序,在其中確定電機(jī)故障的原因,并采取一些必要的步驟來(lái)避免電機(jī)故障或降低其影響。它可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行測(cè)試,首先是在通電情況下,檢查線圈端子上的電壓應(yīng)給出有關(guān)線圈是否通電的明確。在帶有過(guò)載復(fù)位的伺服電機(jī)上,如果您沒(méi)有直接從線圈端子讀取適當(dāng)?shù)碾妷?,則需要檢查伺服電機(jī)的過(guò)載電路是否有故障或斷路。當(dāng)然,您還需要使用線圈上的標(biāo)簽或銘牌來(lái)驗(yàn)證電壓。對(duì)您的發(fā)現(xiàn)有任何疑問(wèn),您也可以檢查線圈的連續(xù)性。確保關(guān)閉電路(或必要時(shí)機(jī)器)的電源,在萬(wàn)用表上選擇低歐姆設(shè)置,然后檢查線圈端子。


電機(jī)在負(fù)載下嘈雜地運(yùn)轉(zhuǎn)的原因及維修方法

電機(jī)在負(fù)載下嘈雜地運(yùn)轉(zhuǎn)的原因及維修方法 一、馬達(dá)過(guò)度嗡嗡聲:1、電機(jī)可能未正確連接;換句話說(shuō),一個(gè)線圈在次級(jí)線圈上導(dǎo)通,一個(gè)線圈在初級(jí)線圈上導(dǎo)通。2、電機(jī)為單相;3、過(guò)載繼電器不正確;4、電機(jī)可能存在繞組故障或短路;5、轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁定子之間的氣隙可能不均勻;6、轉(zhuǎn)子不平衡或萬(wàn)向傳動(dòng)軸彎曲; 二、.嘈雜的電機(jī)軸承(聽(tīng)軸承):1、平滑的中音嗡嗡聲-可以。2、高嘯叫聲-軸承的內(nèi)部配合太緊。3、低隆隆聲-軸承的內(nèi)部配合太松。4、確保安裝牢固。5、軸承可能已損壞。 三、機(jī)械噪音:1、驅(qū)動(dòng)機(jī)器或電機(jī)的噪音;2、共振安裝會(huì)放大電機(jī)噪音;3、被驅(qū)動(dòng)的機(jī)器噪聲通過(guò)驅(qū)動(dòng)器傳遞到電機(jī);4、在緊密耦合的應(yīng)用程序上錯(cuò)位-改進(jìn)對(duì)齊方式。 四、經(jīng)常聽(tīng)到咔嗒聲:1、檢查氣隙中是否有異物;2、冷卻風(fēng)扇可能撞到了端蓋或外殼;3、在所有類型的電動(dòng)機(jī)上都聽(tīng)到快速的爆震聲-電動(dòng)機(jī)未對(duì)準(zhǔn),導(dǎo)致過(guò)多的游隙;4、檢查是否有刷子顫動(dòng)。


伺服電機(jī)內(nèi)部燒壞維修故障原因

伺服電機(jī)內(nèi)部燒壞維修故障原因: 伺服電機(jī)的一個(gè)重要特性是,當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時(shí),它可以無(wú)限期地保持保持保持轉(zhuǎn)矩。如果伺服電機(jī)熄火,它不太可能像大多數(shù)交流和直流電機(jī)那樣燒壞。如果馬達(dá)真的燒壞了,那說(shuō)明電機(jī)有毛病。只要更換電機(jī)就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)再次燒壞。除非有壞的驅(qū)動(dòng)器,否則這不是伺服電機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題。雙極繞組示例和單極繞組示例。在雙極繞組中,線圈上的電流反向流動(dòng),從而使電磁極性反向。在單極繞組中,電極性或電流流永遠(yuǎn)不會(huì)反轉(zhuǎn),因此得名單極繞組。 伺服電機(jī)或伺服電機(jī)將電子脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。每個(gè)電子脈沖“步進(jìn)”使軸旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)。因此,伺服電機(jī)可以在開環(huán)應(yīng)用中運(yùn)行,在開環(huán)應(yīng)用中,伺服電機(jī)將以一定速度移動(dòng)一定距離,而無(wú)需反饋。在大型建筑物中,必須定期維護(hù)電機(jī),因?yàn)樗鼈冃枰恢碧幱谶\(yùn)行狀態(tài)。伺服電機(jī)可以在轉(zhuǎn)子停止時(shí)無(wú)限期地保持保持保持轉(zhuǎn)矩而不燒壞電機(jī)繞組。當(dāng)伺服電機(jī)有一個(gè)穩(wěn)定的直流信號(hào)施加在一個(gè)定子繞組上時(shí),轉(zhuǎn)子將克服剩余轉(zhuǎn)矩并與該定子磁場(chǎng)對(duì)齊。保持扭矩是在定子通電的情況下將轉(zhuǎn)子移動(dòng)一整步所需的扭矩。


測(cè)試伺服電機(jī)的五步法第二步,把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源

測(cè)試伺服電機(jī)的五步法 第二步,把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動(dòng)器是100V的),通電,驅(qū)動(dòng)器正常,有錯(cuò)誤信息顯示,對(duì)照說(shuō)明書,是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤,這個(gè)也正常,還沒(méi)有連接編碼器呢。 第三步,接上編碼器,再開機(jī),沒(méi)有任何錯(cuò)誤顯示了。 第四步,按照說(shuō)明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書上的說(shuō)明,調(diào)整撥動(dòng)開關(guān),后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動(dòng)電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說(shuō)明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。 第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。有時(shí),伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng),導(dǎo)致電線穿過(guò)接觸點(diǎn)磨損。


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