山東電機(jī)伺服控制器廠家服務(wù)介紹 北京華瑞高和科技

伺服控制器的結(jié)構(gòu)

1、轉(zhuǎn)速與過(guò)載能力步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候，通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等，而伺服電機(jī)則沒(méi)有這種現(xiàn)象的發(fā)生，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的，所以步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有過(guò)載能力，而交流伺服電機(jī)的過(guò)載能力卻較強(qiáng)。

2、運(yùn)行性能步進(jìn)電機(jī)一般是開(kāi)環(huán)控制，在啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大的情況下會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時(shí)需要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

3、成本步進(jìn)電機(jī)在上是有優(yōu)勢(shì)的，要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價(jià)格高昂，這是無(wú)可避免的。綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無(wú)論是從工作原理、控制精度、過(guò)載能力、運(yùn)行性能及成本方面來(lái)說(shuō)都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢(shì)，用戶(hù)如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。

傳動(dòng)系統(tǒng)和主機(jī)框架有什么特點(diǎn)呢？

傳動(dòng)系統(tǒng)采用的是松下全數(shù)字式交流伺服控制器控制高精度、高響應(yīng)頻率的松下交流伺服電機(jī)，聯(lián)接進(jìn)口圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng)，通過(guò)同步齒形帶帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)加荷，表示，這樣能夠有效的保證傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音低，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，工作壽命長(zhǎng)。

的主機(jī)框架采用立柱固定上平臺(tái)及工作臺(tái)面構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，由壹根高精度預(yù)應(yīng)力無(wú)間隙的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)夾具平臺(tái)上下移動(dòng)，傳遞負(fù)荷，結(jié)構(gòu)合理，剛性及穩(wěn)定性好，在高速加載下加載平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，使得在后期的實(shí)驗(yàn)中更加便捷準(zhǔn)確。

伺服電機(jī)怎樣接線

伺服控制器假如接三相電源，必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V，一般來(lái)說(shuō)變電器的容積（企業(yè)VA）是控制器的輸出功率（企業(yè)W）的（1.5~2倍），伺服電機(jī)套服輸出功率明確了，那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機(jī)額定功率時(shí)5kW早已比負(fù)荷變大15%了（2.6*1.15≈5kW），故變壓器選1.5倍電機(jī)額定功率能夠 的，即3*1.5=4.5kW，但變壓器規(guī)格型號(hào)沒(méi)有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的，可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW，大家選4kVA的就可以（實(shí)際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測(cè)算，4kW容積的變電器帶負(fù)荷3.2mW早已貼近具體負(fù)荷的2倍，因而就高不就低的標(biāo)準(zhǔn)還要熟練掌握）。

有一個(gè)定義，通常很多人搞不懂，那便是功率與實(shí)際功率的關(guān)聯(lián)。例如上邊的伺服電機(jī)套服，假如挑選了4kW的，那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否認(rèn)的！選4kW的伺服電機(jī)套服早已選變大，驅(qū)動(dòng)器1.7kW的負(fù)荷早已具備充足的容量，假如變電器再一樣1.5~2倍，則也是浪費(fèi)。出廠銘牌上的功率僅僅表達(dá)它能夠 驅(qū)動(dòng)器這么大的負(fù)荷，具體負(fù)荷小，則其輸出的輸出功率也小，因而前邊的變電器（包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開(kāi)關(guān)乃至包含一個(gè)企業(yè)的總變電器的容積挑選）容積不必一級(jí)一級(jí)增長(zhǎng)，而要考慮到具體的負(fù)荷，不然成本費(fèi)一級(jí)一級(jí)都是相對(duì)提升，導(dǎo)致浪費(fèi)。

伺服電機(jī)的概述

伺服控制器又稱(chēng)之為“伺服控制板”、“伺服放大儀”，是用于操縱伺服電動(dòng)機(jī)的一種控制板，其功能相似于變頻器作用于一般交流電機(jī)，歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)操縱，完成的傳動(dòng)裝置準(zhǔn)確定位。伺服電機(jī)的分類(lèi)分成直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)，交流伺服電動(dòng)機(jī)又劃分為多線程伺服電動(dòng)機(jī)和同歩伺服電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)階段交流系統(tǒng)軟件已經(jīng)逐步替代直流系統(tǒng)軟件。