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減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發(fā)生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!
工業(yè)機器人一般是按照用戶所設定的程序執(zhí)行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業(yè)機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的??梢栽谶m宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
定期檢查及時更換
隨著機器運轉時間的推移,制冷系統(tǒng)內的潤滑油會不斷發(fā)生質的變化,因此定期進行取樣化驗分析,或作色澤相位對比檢查,當油質變化到一定程度時,應及時更換。正常情況下,制冷系統(tǒng)內的潤滑油應每年更換一次。
行星減速機的角度傳達誤差(也叫運動誤差/運動精度):
角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉角時,①理論旋轉輸出的角度和②實際旋轉輸出的旋轉角度之差。
什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢:單一方向,持續(xù)運轉的設備對角度傳達誤差有要求,比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。