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機器人有了國產(chǎn)關節(jié) 國產(chǎn)化制造掃清障礙

記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機器人核心部件—RV減速器，將在年內開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清障礙。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機器人核心部件—RV減速器，將在年內開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清障礙。

工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運動，可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機器人的關節(jié)RV減速器公司。

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臺灣村田機器人減速機RV減速器公司

 大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。TTRA-E系列：適用于變位機、刀庫、機械手臂、工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構，TTRA-E的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。0風口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場”的現(xiàn)場，來自國內知名機器人公司——配天機器人的首席技術專家徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)專利池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點。

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    東莞村田機器人減速機為臺灣村田東莞總經(jīng)銷，價格優(yōu)勢，我們的產(chǎn)品品質保證，己應用于各個領域，都取得非常不錯的效果。

工業(yè)機器人所有核心零部件中，減速機為關鍵。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

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nabtesco帝人RVRV減速器公司減速機的特色

  雙柱支撐機構RV減速器公司

1扭轉剛性大

2振動小

3抗沖擊性強

4曲柄軸在減速機中由雙柱支撐

                   滾動接觸機構RV減速器公司

1啟動效率優(yōu)異

2磨耗小、壽命長

3 齒隙 I j, (larc. Mln.)

4使用滾動軸承

                    針齒輪機構RV減速器公司

1齒隙小(larc.min.)

2抗性沖擊性強

3RV齒輪和針齒的同時嚙合數(shù)多

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