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3D運動平臺概述

三自由度運動平臺系統(tǒng)由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的三個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

3D運動平臺相關(guān)概述

三自由運動平臺能在室內(nèi)空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運動，也可以做隨意好多個可玩性的復(fù)合型運動。因為選用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動缸做為平臺運動一部分的執(zhí)行器，因而，三自由模擬平臺的運動運動軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運動，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運動。

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全息,全息投影,全息技術(shù)

3D運動平臺

全息投影技術(shù)（front-projected holographic display）屬于3D技術(shù)的一種，原指利用干涉原理記錄并再現(xiàn)物體真實的三維圖像的技術(shù)。而后隨著科幻電影與商業(yè)宣傳的引導(dǎo)，全息投影的概念逐漸延伸到舞臺表演、展覽展示等商用活動中。但我們平時所了解到的全息往往并非嚴(yán)格意義上的全息投影，而是使用珮珀爾幻像、邊緣消隱等方法實現(xiàn)3D效果的一種類全息投影技術(shù)。

“全息”來自希臘字“holo”，含義是“完全的信息”，即包含光波中的振幅和相位信息。普通的攝影技術(shù)僅能記錄光的強度信息(振幅)，深度信息（相位）則會丟失。而全息技術(shù)的干涉過程中，波峰與波峰的疊加會更高，波峰波谷疊加會削平因此會產(chǎn)生一系列不規(guī)則的，明暗相間的條紋，從而把相位信息轉(zhuǎn)換為強度信息記錄在感光材料上。2019年5月16日，第三屆世界智能大會上，展出全息。

3D運動平臺虛擬優(yōu)勢

（1）模擬場景的環(huán)境性質(zhì)。

虛擬現(xiàn)實的一個優(yōu)勢就是可以模擬一些真實世界中比較難達到的，或者是不存在的物理場景。通過對場景的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)，場景的材質(zhì)調(diào)整，打造一個虛擬的場景。

（2）物體運動軌跡的特性。

運動物體本身就有重力速度等等物理反應(yīng)，在物品發(fā)生各種運動模擬中，不同的物理力學(xué)屬性能達到不同的運動效果，工業(yè)工程師可根據(jù)該運動效果進行進一步的研究。