蘿崗RTK檢定公司規(guī)格尺寸,地測(cè)測(cè)繪儀器品質(zhì)之選

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司一直致力于：索佳RTK檢定、RTK校正服務(wù)、瑞得RTK校正、RTK校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、RTK維修服務(wù)等，堅(jiān)持服務(wù)用心、創(chuàng)新的我們，客戶已由廣東省輻射至全國(guó)，并與國(guó)內(nèi)、外許多知名儀器廠家建立了長(zhǎng)期而密切 的合作關(guān)系。在未來(lái)的發(fā)展中，我們將秉承'用心專注服務(wù)，樹(shù)立地測(cè)測(cè)繪服務(wù)品牌'，致力于客戶之需要，繼續(xù)在儀器銷售、維修與培訓(xùn)、測(cè)繪服務(wù)等方面， 再創(chuàng)特色，不斷提高服務(wù)質(zhì)量。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK維修費(fèi)用，拓普康RTK檢定公司

RTK的未來(lái)是什么？徠卡在2016年InterGeo上發(fā)布了免校正傾斜測(cè)量RTK，一時(shí)轟動(dòng)業(yè)內(nèi)，國(guó)內(nèi)廠家經(jīng)過(guò)這兩年的探索和積累，也推出了相關(guān)產(chǎn)品， 使用無(wú)校正傾斜RTK免去了對(duì)中過(guò)程，外業(yè)工作效率大大提高。RTK配上星基增強(qiáng)服務(wù)，對(duì)于海洋測(cè)量、無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的陸地測(cè)量有明顯優(yōu)勢(shì)，這兩年隨著國(guó)內(nèi)幾大廠家的系統(tǒng)建設(shè)推進(jìn)，星基PPP功能必然會(huì)成為RTK產(chǎn)品的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK校正機(jī)構(gòu)、RTK校正哪家好

RTK水上測(cè)量一般步驟：

首先運(yùn)行測(cè)深儀里測(cè)量軟件（如HD370里NAV370測(cè)量軟件），文件---新建任務(wù)設(shè)置好坐標(biāo)系統(tǒng)，投影（自定義投影，設(shè)置中央經(jīng)線，注意看尺度是否為1，Y加常數(shù)是否為500000），圖定義（圖幅名稱，圖比例尺，長(zhǎng)寬，左下角坐標(biāo)）。一級(jí)變換二級(jí)變換及轉(zhuǎn)換參數(shù)此時(shí)不用管也不必啟用。

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RTK水上測(cè)量一般步驟：布計(jì)劃線，水上測(cè)量跟陸地測(cè)量不一樣，水底的地形我們是不知道的，需要布計(jì)劃線，測(cè)量時(shí)船以計(jì)劃線為指導(dǎo)，均勻掃遍所要測(cè)得區(qū)域。布線原則：若測(cè)區(qū)靠海岸則測(cè)線要垂直于海岸線，若測(cè)島嶼則測(cè)線以島嶼為中心，呈星形向外發(fā)散，若是一般水域則測(cè)線大致要與等深線垂直。計(jì)劃線和區(qū)域可以通過(guò)CAD作好DXF格式的圖，也可以通過(guò)海洋測(cè)量軟件來(lái)完成。如果已有DXF，則作圖——》計(jì)劃測(cè)線調(diào)入——》選擇格式下選DXF格式，點(diǎn)擊調(diào)入，選擇相應(yīng)的DXF文件，稍等片刻文件即可導(dǎo)入。如需測(cè)量軟件做計(jì)劃線 則：工作方式——》作圖——》坐標(biāo)庫(kù)——》新建坐標(biāo)庫(kù)文件（.wp）——》輸入測(cè)區(qū)外圍折點(diǎn)坐標(biāo)（第1點(diǎn)和最后一點(diǎn)坐標(biāo)要一樣，以便構(gòu)成閉合區(qū)域）——》坐標(biāo)作圖——》區(qū)域布線(測(cè)線間隔一般為20米)——》保存任務(wù)。

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RTK的發(fā)展方向：多系統(tǒng)RTK，2020年，全球四大系統(tǒng)加起來(lái)有120多顆衛(wèi)1星，對(duì)于像城市測(cè)量、山區(qū)測(cè)量等半邊天、一線天的場(chǎng)景下也能正常固定。軟件RTK，現(xiàn)在手機(jī)的計(jì)算能力（CPU）越來(lái)越高，軟件接收機(jī)（Software GNSS Receiver）的發(fā)展從技術(shù)上講已具備條件，從大眾市場(chǎng)的需求上講，低成本、簡(jiǎn)易型軟件RTK也許會(huì)迎來(lái)發(fā)展的春天。視覺(jué)RTK，隨著像無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等自動(dòng)化載體的流行，RTK與視覺(jué)定位技術(shù)的融合已成為趨勢(shì)。視覺(jué)增強(qiáng)型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺(jué)系統(tǒng)（如相機(jī)）的數(shù)據(jù)在誤差源的相互獨(dú)立性和排他性的特點(diǎn)，將高精度GNSS定位和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)深度融合、在數(shù)據(jù)層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復(fù)雜場(chǎng)景中（樹(shù)林或電磁干擾環(huán)境）實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位。

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在植保無(wú)人機(jī)上使用RTK技術(shù)存在哪些問(wèn)題？

1.基1站的設(shè)置及作業(yè)半徑對(duì)RTK 的測(cè)量精度和作業(yè)速度有直接影響?；鶞?zhǔn)站應(yīng)盡量架設(shè)在地勢(shì)較高的地方，而且要遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號(hào)反射物。

2.RTK技術(shù)的本身，是依賴于GPS衛(wèi)1星定位的，它的使用要有四顆以上衛(wèi)1星1相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，如果所在地本身接受GPS的信號(hào)就很差，那RTK也沒(méi)有什么作用。另外在有大面積的信號(hào)反射物的地方是無(wú)法定位的，如高層建筑附近，茂密的森林等；強(qiáng)電磁源也會(huì)干擾信號(hào)，如高壓輸電線附近，變電站等，在云層較厚的時(shí)候也有影響。

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RTK常見(jiàn)問(wèn)題輕松解:

1.主機(jī)不收星無(wú)法達(dá)到鎖定

（1）在遠(yuǎn)離電池波干擾源（如變電站、雷達(dá)站、）的無(wú)遮擋區(qū)域重新設(shè)置基1站；

（2）把主機(jī)調(diào)成靜態(tài)模式采集靜態(tài)數(shù)據(jù)3-5分鐘后，在調(diào)回之前的模式；

（3）長(zhǎng)按功能鍵復(fù)位主板，復(fù)位成功后，開(kāi)機(jī)重啟。2.儀器不固定（1）檢查周邊環(huán)境尋找寬闊、無(wú)遮擋、無(wú)干擾的區(qū)域架設(shè)基1站；

（2）檢查外1掛電瓶電量；

（3）檢查外1掛電臺(tái)開(kāi)機(jī)燈（紫色燈波特率9600、紅色燈波特率19200、藍(lán)色燈電瓶電量低）；

（4）基1站衛(wèi)1星燈是否常亮綠色燈（如若閃爍則衛(wèi)1星未鎖定，參照解決1方案）；

（5）基1站設(shè)置時(shí)是否平滑，數(shù)據(jù)鏈（外部數(shù)據(jù)鏈），其他差分模式（RTK)，電文格式(RTCM3.2)；

（6）移動(dòng)站內(nèi)置電臺(tái)頻道對(duì)應(yīng)外1掛電臺(tái)頻道、波特率要與掛外電臺(tái)的波特率一致（根據(jù)3來(lái)解決）。

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RTK常見(jiàn)問(wèn)題輕松解決：參數(shù)計(jì)算不精準(zhǔn)。

（1）進(jìn)行控制點(diǎn)校核時(shí)坐標(biāo)相差很大，采集的控制點(diǎn)精度不高，控制點(diǎn)的分布不均勻（長(zhǎng)距控制短距）；

（2）查看計(jì)算的參數(shù)（例如四參數(shù)，如果旋轉(zhuǎn)太大，縮放不接近于1，檢查控制點(diǎn)是否輸錯(cuò)）；

（3）三個(gè)點(diǎn)以上參與計(jì)算，如果有誤差異常的點(diǎn)，需要先剔除再計(jì)算或者添加其他點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；

（4）計(jì)算參數(shù)后需要點(diǎn)應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)度不能超過(guò)±1°，比例尺趨近1（0.9999或者1.0000要精1確到小數(shù)點(diǎn)后三位）。

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RTK產(chǎn)生測(cè)量精度偏差的原因：接收機(jī)的類型對(duì)測(cè)量精度的影響。接收機(jī)數(shù)據(jù)鏈的類型對(duì)測(cè)量的精度具有十分重要的影響，目前大部分采用的數(shù)據(jù)鏈為無(wú)線電或者是GSM卡，在信號(hào)十分弱的情況下，就會(huì)受到其他類型信號(hào)的影響，進(jìn)而對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的精度帶來(lái)嚴(yán)重的偏差。接收機(jī)在設(shè)計(jì)過(guò)程中都會(huì)存在一定的幾何相位中心偏差以及接收相位中心偏差，不同類型的接收機(jī)在這些相位之間的偏差將更大。相位偏差的存在就會(huì)使最終獲得的數(shù)據(jù)資料之間存在著很大的偏差。