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講述工業(yè)機(jī)器人按照系統(tǒng)功能進(jìn)行分類所屬
按體系功用來進(jìn)行分類的話,工業(yè)機(jī)器人一般能夠區(qū)分紅四個(gè)大類。
?、賹S脵C(jī)器人。
是在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、作業(yè)目標(biāo)單一、無獨(dú)立控制體系、造價(jià)低價(jià),如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的主動(dòng)換刀機(jī)械手。
?、谕ㄓ脵C(jī)器人。
具有獨(dú)立控制體系,經(jīng)過改動(dòng)控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
通用機(jī)器人作業(yè)范圍大,定位精度高,通用性強(qiáng),適用于不斷改換加工目標(biāo)的制造體系。
?、凼窘淘佻F(xiàn)式機(jī)器人。
具有操作回憶功用,在進(jìn)行示教作業(yè)后,能按示教的動(dòng)作次序、坐標(biāo)方位、作業(yè)參數(shù)重現(xiàn)示教進(jìn)程。
?、苤悄軝C(jī)器人。
選用計(jì)算機(jī)控制,具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認(rèn)功用,經(jīng)過比較和辨認(rèn),自主作出決策和規(guī)劃,主動(dòng)進(jìn)行信息反饋,完結(jié)預(yù)訂的動(dòng)作。
自動(dòng)焊接機(jī)器人中變位機(jī)自動(dòng)焊接技能的開發(fā):
傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡(jiǎn)易焊接專機(jī)焊接,手工操作,焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定,精度低,工件的焊接質(zhì)量良莠不齊,無法滿意自動(dòng)化出產(chǎn)要求。