山西步進(jìn)電機公司服務(wù)為先「和利時電機」

步進(jìn)電機的控制技術(shù)

國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進(jìn)電機的運動特性，推廣了步進(jìn)電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負(fù)載的變化，很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進(jìn)電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進(jìn)電機在高速時會發(fā)生失步。智能家居給人的感覺是一種高大上，可能很難和步進(jìn)電機聯(lián)系起來，但是許多只能家居中，確實有很多地方應(yīng)用到了步進(jìn)電機，尤其是雙極性的步進(jìn)電機，更是解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機噪音大的缺點。

步進(jìn)電機驅(qū)動器電壓、電流如何確定？

在我們選購驅(qū)動器時，經(jīng)常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題，今天根據(jù)我們的實際情況，為大家簡單分析一下。

嘉揚電機工程師認(rèn)為步進(jìn)電機驅(qū)動器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。

1.步進(jìn)電機驅(qū)動器電壓的確定

混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的很大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。步進(jìn)電機很常見的控制信號是脈沖信號，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機運行一步。

2.步進(jìn)電機驅(qū)動器電流的確定

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。 配用步進(jìn)電機驅(qū)動器：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。脫機信號：步進(jìn)電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

如果實在無法自己選擇步進(jìn)電機驅(qū)動器的電壓和電流，可以直接與我們的在線客服聯(lián)系。

步進(jìn)電機在剝線機中的應(yīng)用

步進(jìn)電機在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機械設(shè)備中，可能應(yīng)用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進(jìn)電機在剝線機中的使用情況。

剝線機作為線束的加工設(shè)備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應(yīng)用較廣。以新能源汽車方面的為例，一般需要加工的都是較粗的大平方線束，這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業(yè)，才能在新能源汽車內(nèi)部有效連接，從而是整個車實現(xiàn)聯(lián)動、充電等功能。而在這類剝線機中，一般分為裁斷、剝皮及打端子三個部分。步進(jìn)電機的技術(shù)介紹作為一種控制用的特種電機，步進(jìn)電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電機驅(qū)動器）。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個步進(jìn)電機，剝皮需要剝刀和導(dǎo)線輪在步進(jìn)電機的作用下完成。

步進(jìn)電機是剝線機中的重要組成部分，剝線的長短，好壞，精細(xì)程度，多與之息息相關(guān)。

步進(jìn)電機

步進(jìn)電機加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機起動時，要逐步提高脈沖頻率，減速時要逐步降低脈沖頻率。

步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，根據(jù)輸入脈沖信號的變化而變化。步進(jìn)電機只需發(fā)出脈沖信號，那么它就會旋轉(zhuǎn)一個步距角，如果脈沖信號變化過快，步進(jìn)電機就會因內(nèi)部反向電動勢的阻尼而使轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號的變化，從而造成堵轉(zhuǎn)和丟步。

所以步進(jìn)電機在高速起動時，必須采用脈沖頻率升速的方法，在起動過程中還必須有降速過程，以保證步進(jìn)電機的準(zhǔn)確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進(jìn)電機的堵轉(zhuǎn)這一問題，應(yīng)采用加減速控制方法。步進(jìn)電機起動時，要逐步提高脈沖頻率，減速時要逐步降低脈沖頻率。步進(jìn)電機怎么選型，如果需要直接啟動達(dá)到高速運轉(zhuǎn)，盡量選擇反應(yīng)式或永磁電機。我們常說的“加減速”法就是這樣。