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增大齒圈許用接觸應(yīng)力:
在行星減速器機(jī)傳動(dòng)的時(shí)候,經(jīng)常內(nèi)齒圈相對(duì)比于外齒輪的硬度要低些,并且材料也是不一樣的,加工熱處理的工藝上面也是具有一定的差距的。齒圈許用接觸應(yīng)力經(jīng)常都是先失效。就是,如果想要增大行星減速器電機(jī)承載的能力,就需要確保齒圈許用接觸應(yīng)力。
傳動(dòng)比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速比/減速機(jī)輸出軸速
可用輸出功率一般是銷售市場(chǎng)上減速機(jī)的可用輸出功率,減速機(jī)的可接受性很高,工作中指數(shù)可保持在1.3左右,但還可以依據(jù)本身的必須來(lái)明確:
必須留意的事項(xiàng)有下列二點(diǎn):
1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不可超過(guò)報(bào)表上較大應(yīng)用軸直徑。
2、假如歷經(jīng)扭力計(jì)算后,轉(zhuǎn)速比能夠考慮一切正常運(yùn)作,但當(dāng)伺服輸出不夠時(shí),能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)側(cè)控制器開(kāi)展制人數(shù)操縱,或?qū)C(jī)械設(shè)備軸開(kāi)展轉(zhuǎn)距維護(hù),它是十分必要的。
行星減速機(jī)的安裝方法及其工作原理
在減速機(jī)家族中,擺線針輪減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率i高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
那么行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素,
行星減速機(jī)分析如下:
一、拼裝誤差:在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。
二、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。