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注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)你了解么?
一.導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿(mǎn)灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤(rùn)滑不 好。手動(dòng)操作:?jiǎn)为?dú)進(jìn)行與操作按鈕控制沖壓機(jī)械手的各種操作:按下啟動(dòng)按鈕時(shí),沖壓機(jī)械手完成一步運(yùn)動(dòng)后的自動(dòng)停止。為了保證合適的潤(rùn)滑,擁有恰當(dāng)?shù)木€(xiàn)性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
二.機(jī)械手循環(huán)周期
保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng),這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作,因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),會(huì)發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機(jī)械手zui佳的運(yùn)行狀態(tài)。
治具調(diào)校:機(jī)械手取出產(chǎn)品的方位是以產(chǎn)品為中心,選擇zui佳汲取或夾取位,通過(guò)橫行定位,前后定位,上下定位粗調(diào)穩(wěn)固,將吸盤(pán)方位夾取位對(duì)好后將其穩(wěn)固。
除遭到被夾持工件的反作用力外,還將遭到機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)的影響。因而,需要防止機(jī)械手抓取安排變形、曲折和折斷。
抓取結(jié)構(gòu)的規(guī)劃時(shí)應(yīng)考慮到手指要具有一定的開(kāi)角,抓取安排的手指翻開(kāi)與閉和時(shí)兩個(gè)極限方位所夾的角稱(chēng)為手指的開(kāi)閉角。
沖壓機(jī)械手常用于哪些地方
沖壓機(jī)械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的,沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車(chē)、飛機(jī)及家電日用品的發(fā)展。而沖壓機(jī)械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型,將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機(jī)械手。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?;騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作,可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線(xiàn)或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。
沖壓機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車(chē)輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時(shí),還可加裝自動(dòng)送料機(jī),從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線(xiàn)加工。注塑機(jī)械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹注塑機(jī)械手由于注塑周期本身很短,對(duì)控制系統(tǒng)的掌握要求是非常嚴(yán)格的,在控制的過(guò)程中,注塑機(jī)械手需要做到的是一次只改變一個(gè)條件。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等,各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛,已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。