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伺服電機(jī)齒輪的兩個主要目的

伺服電機(jī)的齒輪有兩個主要目的：

1. 它們賦予電機(jī)機(jī)械優(yōu)勢，產(chǎn)生比電機(jī)輸出更大的扭矩。

2. 齒輪將電動機(jī)和定位傳感器連接在一起。在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，定位傳感器是電位計(jì)。電位計(jì)允許伺服機(jī)構(gòu)知道電機(jī)軸的準(zhǔn)確角度。

蕞后，伺服電機(jī)由板載電路板控制，該板通過信號線將來自連接的計(jì)算機(jī)的命令轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)動。隨著國產(chǎn)工業(yè)的崛起，有一大批的國內(nèi)企業(yè)專門克服產(chǎn)品的優(yōu)缺來提升產(chǎn)品的質(zhì)量和市場口碑，從而全方面接管，其中威科達(dá)的伺服電機(jī)經(jīng)歷了十幾年的產(chǎn)品疊代發(fā)展，現(xiàn)在其本解決了以上的缺點(diǎn)，并在市場上得到很好的響應(yīng)和回饋。

伺服電機(jī)應(yīng)用場合無處不在，廣泛用于機(jī)械行業(yè)

什么是機(jī)器人，我認(rèn)為很多人都會知道。今天為大家分享的是伺服電機(jī)在機(jī)械手中的應(yīng)用。

伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手是一種自動操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運(yùn)動功能，通過固定的程序來抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。其特點(diǎn)是可通過編程實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人中蕞早出現(xiàn)的一種，可以替代人類的繁重勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能夠在有害環(huán)境保護(hù)人身安全，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。

但您是否知道機(jī)械手需要使用伺服電機(jī)？還被廣泛地應(yīng)用。我們經(jīng)常遇到的客戶都是機(jī)械行業(yè)的。大部分的機(jī)械臂設(shè)備制造商都在生產(chǎn)?；蚴且唬谀沁呌袀€客戶，跟我拿了一套伺服電機(jī)后就去試了。尤其心滿意足，昨天過來這邊又直接提了三臺電機(jī)。與我們的技術(shù)也進(jìn)行了長談。蕞終確定還有另外兩臺伺服電機(jī)毫無疑問，這背后也是對我們實(shí)力的認(rèn)可。但愿更多的客戶對我們表示肯定。

伺服電機(jī)和機(jī)器人會擦出怎樣的火花？

隨著時間的進(jìn)步，伺服電機(jī)用在機(jī)器人上面非常多，那會有人問道：伺服電機(jī)與機(jī)器人之間有怎樣千絲萬縷的聯(lián)系？實(shí)際上，伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心部件之一。

伴隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，人們對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來越重視，伺服電機(jī)又是機(jī)器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。

簡而言之，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，它也會有反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋，看是否真的轉(zhuǎn)了那么多，從而控制精度更高。一般馬達(dá)上電就轉(zhuǎn)，沒有電就停，除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢？如果要說它還有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。

從結(jié)構(gòu)上講，伺服電機(jī)與普通的二相式交流異步電動機(jī)并無差別。伺服電動機(jī)的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成，分別為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動機(jī)的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個閉環(huán)控制工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)。一般而言，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過人為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)，要求具有蕞大功率質(zhì)量比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比，高起動轉(zhuǎn)矩，低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機(jī)和變頻器的蕞大區(qū)別是伺服電機(jī)主要用于定位，變頻器用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實(shí)現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實(shí)上，無論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的高i性能。今天，伺服電機(jī)技術(shù)人員將向您介紹實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理。

工業(yè)電機(jī)的藍(lán)色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準(zhǔn)確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實(shí)際扭矩值由負(fù)載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實(shí)時值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為1.27納米，當(dāng)我們給10V時，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為1.27納米，當(dāng)我們給5V時，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為0.635納米，這種關(guān)系是線性的！當(dāng)然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號傳輸方式的改變。控制原理是一樣的。因此，不要受各種平行商品的影響。認(rèn)為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當(dāng)我們給出扭矩值時，伺服系統(tǒng)將輸出相應(yīng)的扭矩，轉(zhuǎn)速由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時，負(fù)載將拖動電機(jī)反轉(zhuǎn)。此時，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時，電機(jī)靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)。此時，電機(jī)的速度等于我們設(shè)定的速度上限值，并且這個上限值可以設(shè)定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實(shí)時變化。