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1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下噴嘴接頭TFZ35101生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下噴嘴接頭TFZ35101回轉(zhuǎn)雙工位變位松下噴嘴接頭TFZ35101機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下噴嘴接頭TFZ35101過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱松下噴嘴接頭TFZ35101體自動(dòng)焊接，焊接松下噴嘴接頭TFZ35101的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑松下噴嘴接頭TFZ35101：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下噴嘴接頭TFZ35101接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下噴嘴接頭TFZ35101器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下噴嘴接頭TFZ35101特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、松下噴嘴接頭TFZ35101可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q松下噴嘴接頭TFZ35101代起著十分重要的作用。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作松下噴嘴接頭TFZ35101站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。松下噴嘴接頭TFZ35101

　　自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了松下噴嘴接頭TFZ35101廣泛的應(yīng)用。目前松下噴嘴接頭TFZ35101，工業(yè)機(jī)器松下噴嘴接頭TFZ35101人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工松下噴嘴接頭TFZ35101行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、松下噴嘴接頭TFZ35101木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。國內(nèi)生松下噴嘴接頭TFZ35101產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波松下噴嘴接頭TFZ35101羅等后松下噴嘴接頭TFZ35101橋、副車架、松下噴嘴接頭TFZ35101搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1。本文以下重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人。松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。松下噴嘴接頭TFZ35101

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。松下噴嘴接頭TFZ35101

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。松下噴嘴接頭TFZ35101

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）松下噴嘴接頭TFZ35101

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可）松下噴嘴接頭TFZ35101

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。松下噴嘴接頭TFZ35101

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）松下噴嘴接頭TFZ35101

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。松下噴嘴接頭TFZ35101

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。松下噴嘴接頭TFZ35101真空釬焊用于高轎車鋁制板翹式冷卻器焊接，改變了過去采用機(jī)械加工和鹽浴釬焊生產(chǎn)制造的方法，使鋁制冷卻器更適應(yīng)于汽車工業(yè)大批量、高率、低成本、長壽命的需要。

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