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皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅(qū)動力,故此種連接機構(gòu),可實現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。A:設(shè)定表盤:調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度B:氣壓室:生成壓力,推動活塞C:上蓋:方便手的操作D:活塞:在氣壓力的推動下,把潤滑脂擠出E:潤滑脂容器:透明壁,方便目視檢測F:潤滑油脂。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸;
環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達P2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標準化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。
同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型,需要如下兩個數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設(shè)備施加的額外的力)
滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點
配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計要點:
一:驅(qū)動電機
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關(guān),配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;以防止滑座的實際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:一:通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:二:在T型槽上打孔,用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性:。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶: