【廣告】
皮帶和滑座之間,通過(guò)銷(xiāo)子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷(xiāo)子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。A:設(shè)定表盤(pán):調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂配送速度B:氣壓室:生成壓力,推動(dòng)活塞C:上蓋:方便手的操作D:活塞:在氣壓力的推動(dòng)下,把潤(rùn)滑脂擠出E:潤(rùn)滑脂容器:透明壁,方便目視檢測(cè)F:潤(rùn)滑油脂。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;
環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級(jí)
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動(dòng),配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級(jí)為P4級(jí),有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):
滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí);P2級(jí)高。
同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個(gè)數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計(jì)算的時(shí)候,不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力)
滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
配套的傳動(dòng)系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn):
一:驅(qū)動(dòng)電機(jī)
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī):
為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響,建議安裝位置開(kāi)關(guān),配合使用。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停;以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒(méi)有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。超長(zhǎng)鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:一:通過(guò)T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來(lái)固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:二:在T型槽上打孔,用高強(qiáng)度螺栓來(lái)固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因?yàn)樾枰叩倪B接剛性:。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶: