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樂清精密圓弧導軌廠家廠家供應「無錫銳凌自動化」

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發(fā)布時間:2021-07-31 14:26  
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視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






環(huán)形導軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項


環(huán)形導軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項:

一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑:

二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構(gòu),把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準,讓圓弧段去對齊:








電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當?shù)闹亓?;開始的時候,考慮的是如下形式的環(huán)形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:

由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結(jié)合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩(wěn)。滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環(huán)形導軌,配上相應的傳動系統(tǒng),組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線:

采用此種設計,還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;







同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:


機械核心部件如下:

一:環(huán)形導軌系統(tǒng)

環(huán)形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線


二:同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設計要點

三:皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位:










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