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沖壓機械手主要用在什么領域？

沖壓機械手主要是應用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)，沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益： 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

固定式液壓破碎機械手臂，是一種高剛度防變形液壓驅(qū)動機械臂，包括回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)基座通過鉸接點與所述大臂鉸接，所述大臂可實現(xiàn)上下俯仰運動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實現(xiàn)所述二臂繞大臂做俯仰運動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實現(xiàn)所述三臂直線運動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉(zhuǎn)。通過所述回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運動可蕞終實現(xiàn)所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。

自動上下料機械手是由哪些重要構件組成

自動上下料機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干； 驅(qū)動機構主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動；控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應用機械手可以代替人工從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動， 實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機械手來實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，代替人工。

機械手全自動化解決方案：機械手配合上料架、涂油機構、沖床 實行聯(lián)動生產(chǎn)、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節(jié)省人工，節(jié)約工資成本，更提高了生產(chǎn)效率。