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工業(yè)機器人

國內(nèi)外工業(yè)機器人專家都認為，工業(yè)機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。專家同時提出下一步工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機合作”即工人和工業(yè)機器人同時在車間里搭配工作，人在工業(yè)機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機器人從事精que度高、重復性強的工作。

  中國工業(yè)機器人企業(yè)應樹立全球視野，虛心學習借鑒世界先進技術和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強全產(chǎn)業(yè)鏈的構建，中國工業(yè)機器人實現(xiàn)“人機協(xié)作”走出國門，將不再是遙遠的夢想?。。?br/>

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”，即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機器人進行“示教”，工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實的重復再現(xiàn)各種被示教的動作。這類機器人的工作內(nèi)容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按質(zhì)量進行分類。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著首代工業(yè)機器人的誕生。      

發(fā)展有待秩序化。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國內(nèi)工業(yè)機器人市場的不好的競爭。我國機器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，地方采用補貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)。(5)額定負載，指在規(guī)定性能范圍內(nèi)，在手腕機械接口處所能承受的負載允許值。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機構過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間。國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發(fā)基礎的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機器人整機的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。