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怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動精度會顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

減速器與電機(jī)連接時(shí)需注意事項(xiàng)

1、減速器在安裝時(shí)，要需注意傳動系統(tǒng)管理中心中心線的對中，對中的偏差不可以超出減速器常用連軸器的應(yīng)用賠償量。減速器依照規(guī)定對中以后，能夠得到更理想化的傳動系統(tǒng)實(shí)際效果和更長期的使用期。

2、減速器的輸出軸上在安裝傳動設(shè)備時(shí)，留意實(shí)際操作的溫和，嚴(yán)禁應(yīng)用錘頭等工具粗魯安裝，是運(yùn)用安裝工裝夾具和端軸的螺紋開展安裝，以地腳螺栓擰入的幅度將傳動設(shè)備壓進(jìn)減速器，那樣能夠維護(hù)減速器內(nèi)部零件不容易遭受毀壞。

3、減速器所選用的連軸器有多種多樣可選種類，但不必應(yīng)用鋼度移動式連軸器，這類連軸器的安裝較為艱難，一旦安裝不善便會增加荷載量，非常容易導(dǎo)致滾動軸承的毀壞，乃至?xí)?dǎo)致輸出軸的。

4、減速器的固定不動十分關(guān)鍵，要確保穩(wěn)定和堅(jiān)固，一般來說大家應(yīng)將降速伺服電機(jī)安裝在一個(gè)水準(zhǔn)基本或基座上，另外排油槽的油理應(yīng)能清除，且空氣冷卻循環(huán)系統(tǒng)順暢。減速器的固定不動不太好、基本不靠譜是，便會出現(xiàn)導(dǎo)致、震動等狀況，也會促使?jié)L動軸承和傳動齒輪遭受危害。

5、減速器的傳動系統(tǒng)連接件應(yīng)在改裝安全裝置，比如連接件上面有突顯物或應(yīng)用傳動齒輪、鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)等，假如輸出滾動軸承受的軸向載荷很大，也理應(yīng)采用加厚型。

6、減速器的安裝部位要確保工作員的實(shí)際操作，包含能夠便捷的貼近游標(biāo)、換氣塞和泄油塞等部位。減速器的安裝進(jìn)行后，檢查員應(yīng)依照次序查驗(yàn)安裝部位的性，明確每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件的可信性等。

7、減速器在運(yùn)作前，也要搞好運(yùn)作提前準(zhǔn)備，將油池的通氣口油塞取出換為換氣塞，開啟油量塞螺絲查驗(yàn)油線高寬比，加上潤滑脂超出油量塞螺至孔外溢，然后蓋緊油量塞并明確準(zhǔn)確無誤后，能夠剛開始試運(yùn)轉(zhuǎn)。

減速機(jī)繞線常識

減速機(jī)繞線常識 1、按電壓等級需要選用雙，單，單薄雙絲等各種規(guī)格的絲包扁線，材料齊備后，可在繞線機(jī)上繞制制成梭型成圈，一般減速機(jī)線圈直線部分25厘米，大線圈直線部分1.2米，繞制可單平繞，單立繞，也可雙平換位繞，也可雙平換位立繞。 　　2、利用圓盤中的調(diào)節(jié)也可繞制圓漆包線線圈。帶動繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)0-120轉(zhuǎn)/分的可順逆可制動的旋轉(zhuǎn)，并可正反計(jì)數(shù)，一般可繞制1600KW以內(nèi)的各種減速機(jī)線圈。 　　3、另配有簡易漲緊器一套，可控制繞制線圈的松緊度，一般的修理廠家選用如上產(chǎn)品即可，如遇到特殊大型規(guī)格時(shí)，可選擇特異型繞制設(shè)備。

低速機(jī)潤滑油粘度減速機(jī)

減速機(jī)潤滑油粘度

減速機(jī)潤滑油粘度首要是經(jīng)過基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進(jìn)劑來完畢。潤滑油基礎(chǔ)油粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān)：平均分子量越大，油品粘度越大。就基礎(chǔ)油而言，礦物油型潤滑油包含白臘基煉制潤滑油、環(huán)煉制潤滑油和中間基煉制潤滑油三種。而白臘基煉制潤滑油，它粘溫功用要優(yōu)于其它兩種。好粘指劑，不只要求增粘才調(diào)高、剪切穩(wěn)定性好，一起還要求具有超卓低溫功用和熱氧化安定性。剪切穩(wěn)定性差粘指劑，因?yàn)槠涓叻肿釉诩羟袘?yīng)力效果下主鏈斷裂，分子量下降，使油品變稀，然后對磨損、油耗等發(fā)作系列影響。對同種粘度商標(biāo)潤滑油而言，若選用非精制基礎(chǔ)油及不太好粘指劑，雖然經(jīng)過分配能夠抵達(dá)某一粘度規(guī)范，但粘溫性、剪切穩(wěn)定性等功用欠安，相同達(dá)不到應(yīng)有運(yùn)用周期。因而，關(guān)于低速重載水泥減速機(jī)，盡量避免運(yùn)用此類潤滑油，而選用質(zhì)優(yōu)潤滑油，因?yàn)樗A(chǔ)油和粘指劑均比較好。