一些激光雷達(dá)系統(tǒng)是運(yùn)用了2種波長(zhǎng)不同的激光束,有益于對(duì)水下地形的真實(shí)測(cè)量。例如,通過(guò)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以運(yùn)用紅光或者紅外光對(duì)水面進(jìn)行測(cè)量,還可以運(yùn)用藍(lán)綠光通過(guò)穿透水面的方式來(lái)測(cè)量水底,接著運(yùn)用2光束(約等于)的接收時(shí)間差來(lái)進(jìn)一步計(jì)算出水的真實(shí)深度。所以,能夠運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)水下地形進(jìn)行大面積的測(cè)量。此外,可以運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)海道進(jìn)行測(cè)量,其測(cè)量海水的深度高可達(dá)50m,這個(gè)測(cè)量深度是隨著海水水質(zhì)的清晰度有一定的所變化,普遍受到航道與水文等多種行業(yè)的歡迎。

產(chǎn)品支持無(wú)ji站作業(yè)模式:產(chǎn)品融入數(shù)字綠土云跡技術(shù),結(jié)合 LiCloud 三維數(shù)據(jù)平臺(tái),無(wú)需外業(yè)人員架設(shè)ji站也可以獲取厘米級(jí)精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
高度集成:體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業(yè)。支持快拆,作業(yè)方便。
一鍵數(shù)據(jù)處理:具備組合導(dǎo)航解算和點(diǎn)云解算功能,可一鍵完成數(shù)據(jù)解算、精度報(bào)告輸出及點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出工作,簡(jiǎn)化航跡后處理流程。
對(duì)準(zhǔn)快:采用雙天線模式,對(duì)準(zhǔn)時(shí)間短,可節(jié)省空中動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)時(shí)間,外業(yè)效率較高。
操作便捷:一鍵控制設(shè)備采集,操作簡(jiǎn)單,上手快。

那么,用激光雷達(dá)來(lái)做車道檢測(cè)有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見(jiàn)光要低得多。二,我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片,把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像,通過(guò)圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測(cè)出來(lái)。換句話說(shuō),用激光雷達(dá)來(lái)做車道線檢測(cè),它的性能會(huì)比相機(jī)要高。

由光探測(cè)器探測(cè)到的回波信號(hào)往往疊加有相當(dāng)?shù)脑肼?,同時(shí)還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制;接收機(jī)則需要抑制噪聲,增強(qiáng)有用信號(hào),并分別提取目標(biāo)的距離與強(qiáng)度信息,將其映射在顯示屏幕上,就可以看見(jiàn)掃描視場(chǎng)內(nèi)整個(gè)目標(biāo)的分布情況。往往激光雷達(dá)的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的,因此,要想呈現(xiàn)出探測(cè)視場(chǎng)的場(chǎng)景,還需完成一定的映射變換,也就是需按顯示器掃視的規(guī)律,還原恢復(fù)出被探測(cè)的目標(biāo)的圖像來(lái)。