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這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關數(shù)據(jù)為根底,在計算機虛擬的環(huán)境傍邊,對全部出產(chǎn)過程進行仿1真、評估和優(yōu)化,而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
近年來,我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進步。焊接裝備的成套性,自動化程度,制造精度和整體質量明顯提高,其應用范圍正逐步擴大,尤其是我國制定了拉動內需的政策以后,焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。需順應市場要求,調整產(chǎn)品結構、提高產(chǎn)品檔次,宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是高效節(jié)能的二氧化碳焊機。盡管在我國,焊接裝備的年總產(chǎn)值不足5億元,但對我國焊接結構行業(yè)的技術進步卻起著舉足輕重的作用??梢灶A計,今后10年內,隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉移,我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標準加快技術改造。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢,并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。
決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展,人力成本的大力增加,迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展!主要原因有以下兩個方面!
1.信息技術與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體,用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè),后都要落實到用自動機器去完成信息的物化,焊接機器人就是其載體之一。智能化將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中,使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況,自動調整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),實現(xiàn)高質量、高效率的焊接智能控制。而另一方面,信息技術的發(fā)展,特別是計算機、通訊網(wǎng)絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展,又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質”的增強,為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件,焊接機器人技術與信息技術的這種互動發(fā)展在信息技術飛速發(fā)展的今天更為突出,這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升,始終處于高技術研究的前沿。