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愛普生機器人
30年間,愛普生這個小型工業(yè)機器人,基于市場需求,不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日,愛普生SCARA機器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位,它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業(yè)feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號,包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號,手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在2009年,進入中國市場的同一年,愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場,此時競爭已異常激烈,愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首1選。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前,對全球機器人技術的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
機器人驅動裝置
是驅使執(zhí)行機構運動的機構,按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。愛普生集團通過富有創(chuàng)新和創(chuàng)造力的文化,提升企業(yè)價值,致力于為客戶提供數(shù)碼影像創(chuàng)新技術和解決方案。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設定信息進行比較后,對執(zhí)行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。