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伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為伺服控制器
用來(lái)控制伺服電機(jī)按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
伺服電機(jī)屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般分為直流和交流電動(dòng)機(jī)兩大類,交流伺服電動(dòng)機(jī)又分為異步伺服電動(dòng)機(jī)和同步伺服電動(dòng)機(jī)(如下圖2所示),目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比,具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點(diǎn)。
隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及,國(guó)內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長(zhǎng),伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系,擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力,但在X能、可靠性方面仍存在很多問題,這就需要通過專y的檢測(cè)認(rèn)證手段來(lái)發(fā)現(xiàn)問題,優(yōu)化產(chǎn)品,提升產(chǎn)品X能及可靠性,從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。
常見的伺服控制器品牌有哪些
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
國(guó)外及地區(qū)常見的伺服驅(qū)動(dòng)器品牌:
1、歐美
施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等;
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等;
3、臺(tái)灣
臺(tái)達(dá)、東元等;
雖然我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化近年來(lái)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位,特別是在核心零部件方面,缺乏高精密、高速與的減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等關(guān)鍵部件,這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備嚴(yán)重依賴進(jìn)口。目前,我國(guó)在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ),但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列性,還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)受制于人,制約了工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。
中國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模與發(fā)展前景分析
目前,我國(guó)伺服市場(chǎng)處于成長(zhǎng)階段,增長(zhǎng)空間大,且增長(zhǎng)速度明顯。伺服行業(yè)下游應(yīng)用行業(yè)隨高精密設(shè)備需求的不斷提升,實(shí)現(xiàn)了從紡織包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域向電子設(shè)備制造、工業(yè)機(jī)器人等新興領(lǐng)域的轉(zhuǎn)移,前瞻預(yù)測(cè)未來(lái)幾年,數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人將成為伺服應(yīng)用主要的三大市場(chǎng),合計(jì)占伺服市場(chǎng)總規(guī)模比重將達(dá)到47.7%。
伺服市場(chǎng)仍處于成長(zhǎng)期,市場(chǎng)規(guī)模增速明顯
我國(guó)伺服系統(tǒng)發(fā)展較晚,目前還處于成長(zhǎng)期。國(guó)外伺服系統(tǒng)產(chǎn)品早在1950年前就已經(jīng)出現(xiàn),相對(duì)國(guó)外,我國(guó)服系統(tǒng)發(fā)展較晚,發(fā)展歷程大致可以分為三個(gè)階段:階段為2005年以前的發(fā)展萌芽期,早在70年代,首先被應(yīng)用于科技、等制造行業(yè),隨后在80年代,伺服系統(tǒng)開始在一些民用制造中得到嘗試;2005年以后的初步增長(zhǎng)期,隨著制造強(qiáng)國(guó)等戰(zhàn)略的提出,國(guó)產(chǎn)伺服品牌開始誕生,產(chǎn)品性能初步得到市場(chǎng)認(rèn)可,但外資品牌伺服系統(tǒng)仍占主導(dǎo)地位;第三階段是2010年前后進(jìn)入進(jìn)口替代期,國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)逐步提高,在機(jī)床、機(jī)械等領(lǐng)域進(jìn)入加速進(jìn)口替代階段。