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伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時在使用伺服電機時時常會出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細(xì)的給大家做講解：

伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸)

2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。

3、更換伺服電機。

以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。公司代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。

伺服電機在應(yīng)用中起到怎么樣的作用?

現(xiàn)今伺服電機發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流伺服電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流伺服電機在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機控制并有與直流伺服電機相當(dāng)?shù)男阅堋?

直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流伺服電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流伺服電機沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流伺服電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

雖然伺服電機已被廣泛地應(yīng)用，但伺服電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好松下伺服電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。

交流伺服電機的優(yōu)點

交流伺服電機現(xiàn)在已經(jīng)逐漸在市場上面茁壯成長了，這其中肯定是有它自身的優(yōu)勢才能不斷的發(fā)展壯大。長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)。

交流伺服電機的幾大優(yōu)勢總結(jié)

優(yōu)點：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

伺服電機的組成

電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。產(chǎn)品的主要功能是通過計算機發(fā)送指令給伺服驅(qū)動器。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運動距離、速度、加速度等進(jìn)行控制，具體的功能要看具體廠家提供的配置。伺服電缸很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。