重慶直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用點(diǎn)擊了解更多「華瑞高和」

伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)

1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。

2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡(jiǎn)單”地獲得zui佳運(yùn)動(dòng)控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間zui短達(dá)50μs。

5)  “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達(dá)4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕隊(duì)式模擬霍爾，和絕隊(duì)式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而先近的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組先近、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

13) 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動(dòng)態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)- 制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求zui佳調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

15) 高達(dá)99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)

17) 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì) 

便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調(diào)試和故障檢修六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能。自動(dòng)完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。業(yè)內(nèi)zui豐富的編程選件。靈活，可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。

功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)的封裝尺寸。所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和都具有真正的即插即用功能。支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。

緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：    EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen??？梢詳U(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。

Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行，無縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。