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上海倍福伺服控制器應用多重優(yōu)惠「多圖」

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發(fā)布時間:2021-08-29 19:03  






低壓伺服控制器

伺服控制器剛性就是電機軸抗外界力矩攪擾的才能,能夠在伺服控制器調理電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高,可是調太高的話,很簡單讓電機發(fā)生機械共振。用聯(lián)軸器來銜接電機和負載,就是典型的剛性銜接;而用同步帶或者皮帶來銜接電機和負載

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伺服控制器的結構

1、轉速與過載能力步進電機在低速運轉的時候容易出現(xiàn)低頻振動,所以當步進電機在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等,而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉時保持的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降,而伺服電機則是恒力矩輸出的,所以步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、運行性能步進電機一般是開環(huán)控制,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉現(xiàn)象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。

3、成本步進電機在上是有優(yōu)勢的,要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機,伺服電機的高響應、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產品的價格高昂,這是無可避免的。綜上所述,步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自身的實際需求和應用場景。




伺服控制器

伺服控制器是用來控制伺服電動機的一種控制器,又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。何服驅動器一般通過位置、速度和轉矩三種方式對間服電動機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。目前,伺服驅動器是傳動技術的產品。伺服驅動器一般采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。



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