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工業(yè)伺服驅(qū)動器應(yīng)用信息推薦 北京華瑞高和科技

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發(fā)布時間:2021-08-17 09:37  

伺服驅(qū)動器運行出現(xiàn)異常如何解決

當(dāng)伺服驅(qū)動器運行出現(xiàn)異常時,驅(qū)動器會進(jìn)行故障報警或告警保護(hù),此時面板會顯示故障報警或告警標(biāo)識符,怎么清楚報警呢?

1、對于故障報警,如果故障條件解除,可通過短接報警清除端子CLA與COM-來清除故障報警顯示,如此時伺服仍是使能狀態(tài),驅(qū)動器將自動恢復(fù)運行,需要注意的是報EC2故障或OC2故障時,即使故障解除,也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對于告警,若是行程限位告警,只要告警條件解除,驅(qū)動器就會自動清除告警顯示,如此時伺服仍是使能狀態(tài),驅(qū)動器將自動恢復(fù)運行;若是急停告警,如告警條件解除,可通過短接報警清除端子CLA于COM-來清除告警顯示,但需要重新伺服使能,驅(qū)動器才能繼續(xù)運行。


Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器概述

       科爾摩根伺服驅(qū)動器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果,從而以快捷無縫的方式操作機(jī)器中的每個部件。另外,不管有何種應(yīng)用需求,AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格,并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用,以實現(xiàn)優(yōu)化性能,在提高速度和增加運行時間的同時,也提高質(zhì)量。



伺服驅(qū)動器工作原理

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器,可以理解成一個能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源,它驅(qū)動伺服電機(jī)時候,并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的,然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。


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