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伺服控制器的相關(guān)區(qū)別
1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式主要有:
1.開(kāi)環(huán)模式
用于無(wú)刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。與有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式類(lèi)似,主要控制無(wú)刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。
2.電壓模式
用于有刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。主要控制有刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。
3.電流模式(力矩模式)
用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動(dòng)器。主要控制伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩),通過(guò)調(diào)整負(fù)載率保持輸入命令的電流值。
4.IR補(bǔ)償模式
與閉環(huán)速度模式相似,用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí),在力矩?cái)_動(dòng)情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
5.Hall速度模式
用于高速運(yùn)動(dòng)控制。主要利用電機(jī)上hall傳感器的頻率,形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。
6.編碼器速度模式
用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)形成速度閉環(huán),由于編碼器的高分辨率,可用于平滑運(yùn)動(dòng)控制。
7.測(cè)速機(jī)模式
用于高精度的速度控制。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī),形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性,此模式在低速情況下容易受到干擾。
8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)
用于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下,電機(jī)速度正比于位置誤差,擁有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)優(yōu)良產(chǎn)品。
維修過(guò)的品牌有:日本JUKI貼片機(jī)、日本雅馬哈貼片機(jī)、日本富士貼片機(jī)、德國(guó)西門(mén)子貼片機(jī)、飛利浦貼片機(jī)、韓國(guó)三星貼片機(jī)、日本三洋貼片機(jī)、日本卡西歐貼片機(jī)、日本貼片機(jī)、PHILIPS公司IC球焊機(jī)、環(huán)球插件機(jī)多種機(jī)型、松下插件機(jī)和貼片機(jī)等。