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機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng),運(yùn)動(dòng)流程要流暢,且慣性要小。一般機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是有參數(shù)決定的,不可太快,否則會(huì)造成一定的危險(xiǎn),而運(yùn)動(dòng)流程流暢才能保證工作的順利完成,一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機(jī)械手的振動(dòng),這樣不僅無法完成工作還會(huì)損失機(jī)械手的壽命。
然后就是機(jī)械手的適用性要強(qiáng)了,能夠針對(duì)不同的工作環(huán)境進(jìn)行不同的操作,比如在高溫高壓下活動(dòng)的話就需要更耐熱耐壓的材料進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械臂,在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活,結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械手去工作。
隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手來代替人工作業(yè)從而提高勞動(dòng)效率,降低成本,增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,然后面購(gòu)買注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)有哪些注意事項(xiàng)呢?昊晟機(jī)械手廠家概述如下:
1.自由度:即工作空間范圍,自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜。
2.精度:決定工作的準(zhǔn)確性。
3.剛性:在多自由度機(jī)械手中非常重要,決定工作時(shí)的負(fù)載大小及速度。
自動(dòng)噴漆設(shè)備主體噴涂結(jié)構(gòu)安裝在噴漆房?jī)?nèi),建議采用在噴漆房?jī)?nèi)立柱搭建橋架將噴涂機(jī)器人吊裝在橋架上,以節(jié)省占地空間。當(dāng)前噴漆房長(zhǎng)寬高:8mX6mX2.8m。自動(dòng)噴漆設(shè)備工作穩(wěn)定性應(yīng)不低于99。5%, 這意味著每周96小時(shí)的工作時(shí)間里,非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間不能大于30分鐘。噴漆室內(nèi)會(huì)有兩種油漆的應(yīng)用,漆膜厚度要求,漆膜厚度要求0.4-0.8mil或漆膜厚度要求0.3-0.8mil。自機(jī)器啟動(dòng)后到噴漆結(jié)束,噴涂6-8車零件,節(jié)拍時(shí)間30分鐘以內(nèi)完成。