重慶RV減速器工廠免費咨詢 村田機器人節(jié)省人工

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 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。由于下游市場給力，減速機企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。如有選型困難請來電東莞市村田機器人配件有限公司，我司有專業(yè)的技術(shù)人員為您服務(wù)。

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RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

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  作為技術(shù)壁壘1高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點臺灣村田RV減速器工廠在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

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臺灣村田減速機RV-E工作原理RV減速器工廠

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■工作原理

RV-E型減速機是2級減速型RV減速器工廠。

目國四國國···正齒輪減速機構(gòu)

·輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪，按齒數(shù)比進行減速。這是減速部。

國團團團國···差動齒輪減速機構(gòu)

·正齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?減速部的輸入。

在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。

另外，在外売內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪的齒數(shù)多1個的針齒，以同等齒距排列。如果固定外殼轉(zhuǎn)動正齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。

此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動1周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動1個齒