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支承大偏載
進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產(chǎn)生較大偏載;滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:4?;V乖谘b配工位時,此支承板會和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內(nèi)側(cè)二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計為:傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內(nèi)側(cè),二次定位機構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構(gòu),都需要布置在環(huán)形導軌內(nèi)側(cè);同步帶傳動系統(tǒng)在上面,二次定位機構(gòu)在下面;下面將就工程師經(jīng)常提出的問題,進行釋疑:一:環(huán)形導軌是滾輪式的導軌,和滾珠式導軌有什么區(qū)別。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉:
滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,在超大負荷的應用場合中,使用和安裝都很方便;為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有很好的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應用中,方便抓取夾具的安裝:
同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型,需要如下兩個數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設(shè)備施加的額外的力)