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ZDE120的行業(yè)須知 上海協(xié)仝電氣

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發(fā)布時(shí)間:2020-10-16 13:45  






公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!


減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷,而是減速機(jī)的輸出軸折斷,除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。

首先,錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。2、假如歷經(jīng)扭力計(jì)算后,轉(zhuǎn)速比能夠考慮一切正常運(yùn)作,但當(dāng)伺服輸出不夠時(shí),能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)側(cè)控制器開展制人數(shù)操縱,或?qū)C(jī)械設(shè)備軸開展轉(zhuǎn)距維護(hù),它是十分必要的。尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對(duì)減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩,軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。

其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。









設(shè)計(jì)者角度

減速器的齒輪選用的資料、加工的精度、熱處置的程度等齒輪資料相關(guān)要素影響著齒輪先天的壽命。減速器裝配問題,齒輪齒隙能否契合設(shè)計(jì)請(qǐng)求,軸承運(yùn)用和裝配間隙能否恰當(dāng)?shù)龋?

運(yùn)用者角度

行星減速器收到的負(fù)載情況,是不是可以在設(shè)計(jì)的額定負(fù)載范圍之內(nèi),是不是具有沖擊載荷等;內(nèi)部的光滑情況,我們有沒有正確加入光滑油,是不是定期的改換光滑油;









為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢

錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,回程間隙小、精度高,使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。理論上,用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。






為了確保行星減速機(jī)能夠通暢的運(yùn)行和使用,平時(shí)使用中除了要按照正確的操作方法使用外,還一定要注意定期為其做好潤滑保養(yǎng)工作,那么具體都該做些什么?該怎么做呢?


  在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。

  在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)相應(yīng)的規(guī)定選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

  定期為行星減速機(jī)做好潤滑保養(yǎng),可以有效減少使用中的磨損問題,降低維修以及更換成本,同時(shí)能夠確保設(shè)備更好的使用,對(duì)延長其使用壽命有一定的幫助。







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