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未來(lái)五年：中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

　　建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系。建立并完善以國(guó)家1機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作。

當(dāng)下，《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心，全國(guó)上下萬(wàn)眾一心，齊頭并進(jìn)。那么，我們是否做過(guò)這樣的思考，中國(guó)制定《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又處在什么位置？

2016年，我國(guó)發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細(xì)的制定了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來(lái)五年的目標(biāo)和任務(wù)。

具體目標(biāo)如下：

產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、yi療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

機(jī)器人的發(fā)展

除了工業(yè)機(jī)器人之外，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也略顯劣勢(shì)。根據(jù)多方了解，目前，家務(wù)輔助機(jī)器人以每年超過(guò)10%的速度增長(zhǎng)，而據(jù)IFR的預(yù)測(cè)，伴隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場(chǎng)。服務(wù)機(jī)器人一般需要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，所以從這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)說(shuō)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)行精準(zhǔn)的市場(chǎng)定位，保持自己一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。

機(jī)器人分類

示教再現(xiàn)型通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

感覺(jué)控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。