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機器人發(fā)展的路徑：

一，從單機器人作業(yè)到多機器人協同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業(yè)的融觸性受到限制時，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。

二，機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業(yè)機器人和物聯網的結合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網，工業(yè)機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠實時采集生產過程中的各種數據。

對工業(yè)機器人進行信號處理調試

現代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據的原則綱領自動化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應新的環(huán)境。機器人的易用性主要是體現在人機界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點,讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機器人進行操作。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產機器人系統(tǒng)信號聯系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產使用前，對工業(yè)機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試后，工業(yè)機器人才能正式投入生產使用。

機器人噴涂

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

噴涂機器人精l確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完l美地控制噴槍的啟動。確保指l定的噴涂厚度，偏差量控制在小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！