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自動焊接設備頭用其移動結構,由焊機頭、焊機頭支撐架、懸掛式拉板等構成,落地于精密型焊機機構,其驅動系統(tǒng)應該采用搭載編碼器的伺服電機。
焊接物的移動或位移結構,如焊接滾輪架、頭尾架翻轉機、回轉平臺和位移機等精密型的移動位移機構需要由伺服電機驅動。
焊接機器人又稱機械臂,是自動焊接設備的重要組成部分。其主要工作是焊接、切割、噴鍍、搬運等。
雖然機器人確實給工人帶來了沖擊人群,但事實上,機器人不能消除工作,但可以創(chuàng)造更多的工作。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,機器人變得非常普遍,但與一些發(fā)達國家相比仍有一定差距。
在滿足生產規(guī)模、生產節(jié)奏和保證機器人焊接質量的前提下,工藝設計方案既要好可行,又要經濟合理。根據(jù)重要零件、位置和重要工序的需要,選擇機器人的數(shù)量。由于機器人的末端接口是一個連接法蘭,它可以使機器人適應不同的用途。
1.靈活多樣的焊接方法,同時支持點焊和拖焊(拉焊)。焊接設備的所有工藝參數(shù)可由客戶設定,以適應各種困難的焊接操作和微焊接工藝。所有焊接參數(shù)可隨焊點坐標程序一起讀取和保存,從而實現(xiàn)焊接操作的靈活性。
2.烙鐵組件可以在任何角度和任何方向進行調節(jié),控制烙鐵組件的R軸,并在360度自由旋轉。焊接次數(shù)、預熱時間和焊接時間可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設定,實現(xiàn)了一塊板上多個焊點的復雜焊接過程,實現(xiàn)了焊接操作的多樣化。