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步進電機驅(qū)動器

通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。

由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號。

與電機的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關(guān)電源聯(lián)線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅(qū)動器警報：能夠依據(jù)LED或其他方法的標示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅(qū)動器見故障。能夠應用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗驅(qū)動器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅(qū)動器標示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅(qū)動器內(nèi)商業(yè)保險斷掉。

驅(qū)動器內(nèi)部電路故障：假如手里有好幾個同型的驅(qū)動器能夠立即對換得分辨。電機姿勢但產(chǎn)生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機邯鄲步進電機驅(qū)動器速率來嘗試處理，負荷轉(zhuǎn)距很大，負荷所必須的轉(zhuǎn)距超過電機造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動器的輸出電流量，但不可超過電機的額定電壓。負荷慣性力很大，能夠嘗試把電機的速率降低