焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)誠(chéng)信企業(yè)

亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)

1、體積小、重量輕，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。與GSK焊機(jī)緊密配合 無縫連接。

(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng)，以滿足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái)，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，機(jī)器人即可通過焊絲接觸傳感進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并獲得工件的板厚、坡口角度、根部間隙、焊縫長(zhǎng)度、位置偏移量等焊縫信息，并自動(dòng)演算出適合的電流電壓、焊接速度、焊接時(shí)間、擺幅、層數(shù)等焊接參數(shù)，終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接，使用焊接機(jī)器人焊接不僅提高焊接質(zhì)量，還可以降低30%的焊接成本，并且能適應(yīng)生產(chǎn)量的波動(dòng)，減輕焊接人員壓力，一個(gè)機(jī)器人可以替代4到5名焊接工人。

機(jī)器人焊接 是從業(yè) 電焊焊接 （包含 激光切割 與噴漆 ）的工業(yè)機(jī)械手 。 工業(yè)機(jī)械手 是一種 多功能 的、可反復(fù) 程序編寫 的自動(dòng)控制系統(tǒng) 操作機(jī) ，具備 三個(gè) 或大量 程序控制器 的軸，用以 工控自動(dòng)化 行業(yè) 。 以便 融入 不一樣 的主要用途 ，智能機(jī)器人 的后一個(gè) 軸的機(jī)械設(shè)備 插口 ，一般 是一個(gè)聯(lián)接 法蘭盤 ，可接裝不一樣 專用工具 或尾端 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 機(jī)器人焊接 便是 在工業(yè)機(jī)械手 的末軸法蘭盤 裝接電焊鉗 或焊機(jī) ，使之能開展 電焊焊接 。焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)

在引入 和采用 機(jī)器人焊接 應(yīng)考慮到 下列 好多個(gè) 層面 ：1）焊接件 的生產(chǎn)制造 種類 歸屬于 多種類 、批量生產(chǎn) 的生產(chǎn)制造 特性 。 2）焊接件 的構(gòu)造 規(guī)格 以中小型焊接機(jī)器零件 主導(dǎo) ，且焊接件 的材料 、薄厚 有益于 選用 焊接 或氣體保護(hù)焊的焊接工藝 。 3）待焊胚料 在規(guī)格 精密度 和裝配線 精密度 等層面 能考慮 焊接機(jī)器人 的加工工藝 規(guī)定 。 4）與智能機(jī)器人 配套設(shè)施 應(yīng)用 的機(jī)器設(shè)備 如各種 變位機(jī) 及皮帶輸送機(jī) 等還應(yīng) 與智能機(jī)器人 聯(lián)網(wǎng) 融洽 姿勢(shì) ，使生產(chǎn)制造 節(jié)奏感 合作 。焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)