多功能常用解決方案

多功能可在極限條件下正常工作

　　多功能可運(yùn)輸大而重的設(shè)備以及局部移置露天設(shè)備，其核心技術(shù)長期以來一直掌握在國外少數(shù)企業(yè)手中，目前國內(nèi)所使用的履帶運(yùn)輸車均從國外引進(jìn)，設(shè)備購置和維護(hù)費(fèi)用高昂，嚴(yán)重制約著我國露天礦山大型化發(fā)展的進(jìn)程。Dubowsky采用線性粘性阻尼和彈簧接觸力來處理碰撞問題，該模型在數(shù)學(xué)處理上比較方便，但是存在一定缺陷：開始接觸時(shí)(變形為零)，函數(shù)值不為零。為突破這種制約，我公司自主研發(fā)承載能力很高的履帶運(yùn)輸車。

履帶運(yùn)輸車可在極限條件下正常工作　　履多功能主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)、舉升平臺(tái)、司機(jī)室、底座及履帶行走裝置等。所有履帶板同一時(shí)刻嚙合力的合力有一個(gè)上升過程且同時(shí)存在波動(dòng)的現(xiàn)象，從圖中容易推斷出。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結(jié)構(gòu)，是整機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件，不僅要承載所馱運(yùn)設(shè)備的重量，還要承受發(fā)動(dòng)機(jī)、舉升平臺(tái)等設(shè)備組成部件的自重，其強(qiáng)度分析在總體設(shè)計(jì)中十分重要。

多功能可在極限條件下正常工作　　為保證設(shè)備在極限條件下仍能正常作業(yè)，應(yīng)充分考慮設(shè)備在現(xiàn)場工作的實(shí)際情況。該履帶運(yùn)輸車主要用于馱運(yùn)或牽引重物，工作時(shí)主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。由于其作業(yè)時(shí)只能單獨(dú)馱運(yùn)重物或牽引重物，兩者不能同時(shí)進(jìn)行；此外，在馱運(yùn)重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運(yùn)輸車的極限工況。同時(shí)，多功能馱運(yùn)重物時(shí),要求重物的保持在安全半徑內(nèi)（防止設(shè)備傾翻所限定的范圍），安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于1.5的安全系數(shù)。

小型農(nóng)用多功能帶來了什么樣的變化？

在水稻產(chǎn)區(qū)，農(nóng)民普遍使用一種新式農(nóng)用運(yùn)輸工具——小型農(nóng)用多功能，小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車具有自卸設(shè)計(jì)，可以在人行坡路上行走，大大改善了農(nóng)民挑物的艱辛，以運(yùn)輸代替挑擔(dān)，這樣極大的減輕了用戶的勞動(dòng)量，深受農(nóng)民歡迎。

　　水稻聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)，一般機(jī)上只能隨機(jī)帶三個(gè)袋子，這三個(gè)袋子裝滿后，收割機(jī)操作人員只能把袋子扔在收獲后的稻田里。曲軌轉(zhuǎn)向方式車輛轉(zhuǎn)向過程中，多功能輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。這樣，收獲后的稻田里就會(huì)有很多像棋子一樣分布擺放的水稻袋子。由于收獲后的稻田地大多比較潮濕，用輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸會(huì)打滑或形成過深的車轍，造成陷車，不利于運(yùn)輸。

小型農(nóng)用多功能帶來了什么樣的變化？ 　　小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的改制，實(shí)際是利用了半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)的底盤部分，即：利用履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的行走部分，包括底架總成、變速部分、傳動(dòng)總成和橡膠履帶部分（去掉收割、脫粒、清選和等號(hào)稈粉碎部分），再在底架上鋪設(shè)防滑鋼板，配上簡單的操作裝置。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動(dòng)輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭。

　　小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車是由農(nóng)機(jī)推廣站技術(shù)人員和當(dāng)?shù)剞r(nóng)民在履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上改制的，經(jīng)過不斷地總結(jié)完善，2009年秋季正式投產(chǎn)。

小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車帶來了什么樣的變化？ 　　自打小型農(nóng)用多功能出現(xiàn)，每當(dāng)水稻收獲時(shí)，如果與水稻聯(lián)合收割機(jī)配套的是小型農(nóng)用多功能，就會(huì)有很多農(nóng)民用戶排隊(duì)訂活，而與拖拉機(jī)配套運(yùn)輸?shù)?，幾乎沒有用戶愿意訂活。

　　綜上所述，使用履帶式農(nóng)用運(yùn)輸車會(huì)給機(jī)手和用戶帶來非?？捎^的經(jīng)濟(jì)效益，也有很好的社會(huì)效益，且履帶式農(nóng)用運(yùn)輸車又有其他運(yùn)輸功能，應(yīng)該不斷地創(chuàng)新完善，大力推廣。

履帶多功能讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

鏈軌多功能讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

②履帶運(yùn)輸車油門踏板支撐桿、緩解壓力搖桿、油、水電源開關(guān)和汽車機(jī)油工作壓力指示標(biāo)志是不是靈便靠譜

③油、水、氣等各密封性位置是不是嚴(yán)實(shí),有無漏油、水印痕。 履帶運(yùn)輸車讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

試運(yùn)行:左右各類靜態(tài)數(shù)據(jù)查驗(yàn)安全性后,啟動(dòng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)開展試運(yùn)行查驗(yàn):

①多功能汽車機(jī)油工作壓力標(biāo)示應(yīng)先升起來,用手指頭按下來放手后仍會(huì)再快速升起來。

②留意柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在待速、中等速度、髙速情況下的運(yùn)行狀況。轉(zhuǎn)速比要穩(wěn)定,無震動(dòng),聲響要一切正常,無雜聲。有無漏油水狀況。 履帶運(yùn)輸車讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

③查驗(yàn)多功能離合可否分離出來完全,有無跑偏狀況,制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際效果是不是顯著。

④開展中等速度行車,把車前指向一個(gè)總體目標(biāo),在確保安全生產(chǎn)狀況下,兩手?jǐn)[脫汽車方向盤,讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛,選車是不是偏移總體目標(biāo),進(jìn)而明確車子的“走直特性”

⑤選一塊寬敞平整的路面,在多功能低速檔行車狀況下,各自把汽車方向盤往左邊、右加滿,觀查其上下轉(zhuǎn)彎半徑是不是與車子標(biāo)出的標(biāo)值相符合,上下轉(zhuǎn)為半經(jīng)是不是一致。