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機(jī)械手斜臂式機(jī)械手伺服機(jī)械手多軸伺服機(jī)械手單軸伺服機(jī)械手橫走機(jī)械手雙臂式機(jī)械手
注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。
注塑機(jī)械手的分類:
1、基本型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
二、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),變頻,伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。
智能集中供料系統(tǒng)智能集成化供料系統(tǒng)自動(dòng)化集中供料系統(tǒng)中央集中供料真空發(fā)生器
集中供料系統(tǒng)采用一臺(tái)機(jī)一根管,密封式回路設(shè)計(jì)方式,保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,塑膠回潮、堵料現(xiàn)象發(fā)生。它配合中央干燥機(jī)(除濕機(jī))系統(tǒng)使用,可使干燥空氣對(duì)原料進(jìn)行再次干燥,防止干燥后的塑膠回潮,同時(shí)在每個(gè)輸送循環(huán)后對(duì)輸送管進(jìn)行清理,確保管道內(nèi)沒(méi)有殘料。
中央供料系統(tǒng)控制臺(tái)解決原料重復(fù)人工搬運(yùn)的高成本及因疏忽而產(chǎn)生干燥不完全的缺料問(wèn)題,更不會(huì)混入不被允許的其它材料,重要的是降低采購(gòu)、耗電、維修成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高工作效率。
擠出管材中央自動(dòng)供料系統(tǒng)擠出管材集中供料系統(tǒng)擠出管材集中供料系統(tǒng)擠出管材自動(dòng)集中供料系統(tǒng)
青島嘉和
中央供料系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程原料處理、供給的自動(dòng)化問(wèn)題,能夠有效提升企業(yè)的生產(chǎn)效率,目前在很多領(lǐng)域都開(kāi)始應(yīng)用
企業(yè)打造中央供料系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的化和自動(dòng)化,所以需要滿足以下要求:
1、對(duì)于供料系統(tǒng)的中央控制器,需要符合操作簡(jiǎn)易、輸送系統(tǒng)模塊化、具備監(jiān)視功能,能夠滿足實(shí)時(shí)控制的需求。
2、集塵器的功能要完善,可將原料輸送過(guò)程中所產(chǎn)生的粉塵過(guò)濾收集,避免粉塵的飛揚(yáng)造成廠房的污染,清潔徹底,確保無(wú)污染。
3、要能滿足的自動(dòng)化,只需幾個(gè)人就能控制整個(gè)車間的輔助設(shè)備,實(shí)現(xiàn)中央供料系統(tǒng)的全天候作業(yè)。
4、能搭配上料機(jī)、除濕干燥機(jī)、模溫機(jī)、冷水機(jī)等設(shè)備,要實(shí)現(xiàn)原料處理、供給的系統(tǒng)化,并使得整個(gè)中央供料系統(tǒng)能穩(wěn)定安全運(yùn)行。
5、中央供料系統(tǒng)要具有、節(jié)能、可調(diào)節(jié)性、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),重要的是靈活度要高、擴(kuò)展性強(qiáng)、可以滿足以后的發(fā)展。