焊接型機器人價格的用途和特點「無錫固途自控」

  

隨著工業(yè)向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內機器人產業(yè)發(fā)展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產業(yè)巨頭，嚴重限制了國內機器人產業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機器人的關鍵技術有哪些。

(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等?？梢哉f90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規(guī)模化生產，同時使國外自動焊大量進入中國。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

   機器人又叫機械手，在國外工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業(yè)界廣泛應用，但是在我國機器人的應用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據調查OTC去年在國內的焊接機器人銷量是800多臺，可見在我國實現焊接自動化是勢在必行，那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢？注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

       一、機器人焊接可以提高生產效率  OTC六軸焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個速度是遠高于手工焊接（40~60cm/min）機器人在運轉過程中不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精1確化和柔性化。

  

 焊接機器人之所以能夠占據整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。二、反變形法根據理論計算和實踐經驗，預先估計結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產生的變形。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

     （1）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

     （2）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

     (3）可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。