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發(fā)布時(shí)間:2020-08-07 06:45  






別的新式60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃算法概述在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃進(jìn)程中,計(jì)劃變量初始值的可行性是優(yōu)化計(jì)劃勝敗的要害。以60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃專家供給的專業(yè)常識(shí)和經(jīng)歷為依據(jù),將專家體系與傳統(tǒng)優(yōu)化計(jì)劃相聯(lián)系,為處理優(yōu)化算法初始值可行性疑問(wèn)供給了一條有利路徑,然后保證優(yōu)化計(jì)劃能夠順利進(jìn)行。電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

  在60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃中,不僅要用到邏輯推理,并且要用到類(lèi)推、聯(lián)想、經(jīng)歷等辦法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有散布并行、自組織、自聯(lián)想、容錯(cuò)性等特征,與專家體系具有較強(qiáng)的互補(bǔ)性,提出了依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)推法斷定60步進(jìn)電機(jī)首要尺度和依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃經(jīng)歷常識(shí)表示辦法,并在一種Y系列小型三相異步電動(dòng)機(jī)的計(jì)劃中獲得成功。別的,文60步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃,對(duì)方針函數(shù)進(jìn)行含糊化處理,實(shí)例成果的滿意度比原計(jì)劃有較大進(jìn)步,闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化辦法。別的新式60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃算法概述在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃進(jìn)程中,計(jì)劃變量初始值的可行性是優(yōu)化計(jì)劃勝敗的要害。

  等人提出的一種合適于組合優(yōu)化疑問(wèn)的優(yōu)化算法,具有構(gòu)造簡(jiǎn)練,對(duì)初始點(diǎn)依賴性不強(qiáng)等特色,并能求出大局長(zhǎng)處或近似大局長(zhǎng)處。


不論在工業(yè)、軍事、、汽車(chē)還是娛樂(lè)業(yè)中,只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置,步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸,但不論形狀和尺寸如何,它們都可以歸為兩類(lèi):可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機(jī)中,繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。


推導(dǎo)出了二相混合式步進(jìn)電機(jī) d-q 軸數(shù)學(xué)模型 ,以轉(zhuǎn)子永磁磁鏈為定向坐標(biāo)系 ,令直軸電流 id =0 ,電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與 i q 成正比 , 用PC 機(jī)實(shí)現(xiàn)了矢量控制系統(tǒng) 。系統(tǒng)中使用傳感器檢測(cè)電機(jī)的繞組電流和轉(zhuǎn)自位置 ,用 PWM 方式控制電機(jī)繞組電流 。文獻(xiàn)推導(dǎo)出基于磁網(wǎng)絡(luò)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)模型 , 給出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制策略對(duì)系統(tǒng)中的不確定因素進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償 ,通過(guò)1大轉(zhuǎn)矩/電流矢量控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制 。驅(qū)動(dòng)要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,步進(jìn)電機(jī)(圖12)使電流波形盡量接近矩形。


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