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行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)由行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈三部分組成,其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動。下面我們來看看具體選擇注意事項:
1、在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。減速機降速一起進步輸出扭矩,扭矩輸出份額按電機輸出乘減速比,但要留意不能超出減速機額外扭矩。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
精密行星減速機
3、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
4、后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
造成行星減速機出現(xiàn)精度誤差的原因是什么?
一、行星減速機的軸承回轉(zhuǎn)精度誤差形成原因:
行星減速機的零部件的加工誤差及裝配質(zhì)量影響;主軸的加工誤差影響;傳動軸承的工藝誤差影響,三方面。
二、行星減速機的導(dǎo)向精度誤差形成原因:
1、受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響;
2、受導(dǎo)軌自身剛度的影響;
3、受導(dǎo)軌幾何精度的影響。
三、行星減速機傳動精度的主要誤差形成原因:
1、傳動件的誤差對設(shè)備傳動精度有著主要的影響;
2、相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對傳動精度有明顯影響;
3、傳動件在工作中,由于受熱、受力,不可避免地要引起變形,對傳動鏈的傳動精度也會有一定影響。
減速機感應(yīng)器在規(guī)劃制造習(xí)慣確保使工件外表有符合要求的均勻化層散布,高的電功率,滿足的機械強度,便于設(shè)備調(diào)整,操作便利等條件。沿齒溝中頻淬火感應(yīng)器主要由接緣板、銜接板、齒形部分和導(dǎo)磁體組成一是感應(yīng)器沿齒溝的直線運動。
二是感應(yīng)器在沿齒溝直線運動的一起,由于減速機感應(yīng)器的高度堅持不變,齒輪軸為斜齒,因而齒輪軸必須按螺旋角的巨細(xì)進行反轉(zhuǎn)運動。假如氣體積聚在泵的頂部,減速機氣體逐步增多使泵內(nèi)油面底于活塞口上部,泵功力就受到影響,使得油泵建壓功率下降。
形成油泵長期運轉(zhuǎn)或頻頻壓確保在感應(yīng)器進入齒溝之前導(dǎo)向棒現(xiàn)已開端導(dǎo)向,并且在感應(yīng)器脫離工件之前導(dǎo)向棒還要持續(xù)導(dǎo)向必定間隔。導(dǎo)向棒在高度上、前后、左右在必定范圍內(nèi)可以進行調(diào)整,使之導(dǎo)向順利。2、在巡回檢查中注意精密行星減速機在正常負(fù)荷下,是否有異常振動現(xiàn)象。該減速機工藝性設(shè)備使用浮球加杠桿的機械組合簡略、牢靠。
精密行星減速機主要的特點表現(xiàn)為,性價比非常之高,整體應(yīng)用更加廣泛,經(jīng)濟實用性強,壽命長,在整個實際操作與控制當(dāng)中,發(fā)揮出更好的伺服剛性效果,并且可以實行準(zhǔn)確定位控制。在整個平臺上運行,效率較高,輸入轉(zhuǎn)速高,運行更加平穩(wěn),噪音更小。
當(dāng)然在整個外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,有著自身獨有的特色。在進行使用的時候,可以終身不需要更換潤滑油。不管安裝在什么地方,都可以有效避免操作過程中,出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計,并且在整個保護程度上,耐氣候性更強。不管在什么環(huán)境當(dāng)中,都可以運行。轉(zhuǎn)子機械不平衡:這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動的情況下不平衡,轉(zhuǎn)子偏離軸心,在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動。而且精密行星齒輪減速機整體結(jié)構(gòu)非常緊湊,間隙相對要小,因此精密度高,集成度高,使得額定輸出,有著較大的功效。