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磁條導(dǎo)航原理:磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航 原理:磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁帶感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。 優(yōu)點(diǎn):定位精準(zhǔn)、路徑鋪設(shè)變更相較電磁導(dǎo)航容易;磁條成本較低。 二維碼導(dǎo)航 原理:通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼,然后解析這些二維碼信息來獲取當(dāng)前的位置信息,從而得知自身的位置和朝向。 優(yōu)點(diǎn):定位;小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑也較容易;便于控制通訊,對聲光無干擾。
國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展
近年來,國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展,AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。國內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對較晚,但是未來的發(fā)展一片大好。 從AGV的銷售量來看 據(jù)統(tǒng)計2013年我國AGV銷售量為2439臺,2014年上升到3150 臺,同比增長29.15%;2016年銷售量是6500臺,同比增長51.16%。2013~2016 年里,復(fù)合增長率達(dá)38.64%。2018年我國市場增加AGV數(shù)量 29600 臺,相比于17年的21890臺提高了42.5%,增長率為35%。
AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點(diǎn)(未來可實(shí)現(xiàn)的)
AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點(diǎn)(未來可實(shí)現(xiàn)的) 1. 地圖導(dǎo)航式路徑規(guī)劃:摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃,首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃 2. 無人駕駛式運(yùn)動控制:根據(jù)路徑范圍約束,自動擇優(yōu)選擇路線及自動避障 3. 預(yù)測式交通管控:升級傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制,預(yù)測多個AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時間地點(diǎn),動態(tài)平衡多臺AGV的速度和路線 4. 擬人化搬運(yùn)作業(yè):根據(jù)作業(yè)點(diǎn)空間自動進(jìn)行輾轉(zhuǎn)騰挪 5. 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和診斷:自主開發(fā)AGV管理系統(tǒng),實(shí)時記錄現(xiàn)場AGV的運(yùn)行狀況:精度、效率、故障、續(xù)航等,做到提早發(fā)現(xiàn)及時修復(fù) 6. 完善的日志系統(tǒng):車載和調(diào)度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng),可還原現(xiàn)場,提升故障追溯排查能力 7. 配置式項(xiàng)目部署:面對繁雜的業(yè)務(wù)需求,整合出一套完善的AGV系統(tǒng),適應(yīng)絕大部分客戶場景,大幅度提升部署效率 8. 機(jī)器自學(xué)習(xí):深挖人工智能理念,賦予AGV大腦,讓其懂得總結(jié),學(xué)會成長,讓系統(tǒng)越用越好
個性化服務(wù)高性價比推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展
產(chǎn)業(yè)鏈基本情況 上游:核心零部件依賴國外廠商,國內(nèi)企業(yè)有待進(jìn)一步發(fā)展。移動機(jī)器人在驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、傳感器等核心部件上,依然高度依賴國外品牌。 中游:“個性化服務(wù) 高性價比”推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。移動機(jī)器人消費(fèi)者大多價格敏感。提供高性價比產(chǎn)品的中游企業(yè)極受市場歡迎,產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。 下游:人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求。我國長期低出生率導(dǎo)致人口紅利降低,加上新興行業(yè)的興起,移動機(jī)器人的需求愈發(fā)旺盛。