無錫浴缸噴涂機(jī)器人廠家供應(yīng),常州柯勒瑪智能3

噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有

一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護(hù)。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

待噴涂物產(chǎn)生位置偏差的原因主要有以下幾個(gè)方面：

1）、滑撬與雙鏈的護(hù)板存在較為嚴(yán)重的摩擦，導(dǎo)致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對運(yùn)動，偏差由此產(chǎn)生。此種問題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護(hù)板發(fā)生形變下垂，另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。雙鏈護(hù)板阻擋滑撬的前行。

2）、雙鏈本身運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運(yùn)動。

3）、位置跟蹤系統(tǒng)出現(xiàn)偏差。機(jī)器人本體接收到的位置信號出現(xiàn)誤差。機(jī)器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅(qū)動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發(fā)出脈沖信號傳送給機(jī)器人進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)。當(dāng)編碼器出現(xiàn)計(jì)數(shù)偏差時(shí)必然導(dǎo)致機(jī)器人接收的位置數(shù)據(jù)的偏差。

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transferefficency簡稱TE）或涂料利用率。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動。

然后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí)，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

涂料轉(zhuǎn)移率，指附著在產(chǎn)品表面的涂料占涂料從噴槍中噴出的總流量的比例，也稱作上漆率。大多數(shù)噴涂機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度（對于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸）。事實(shí)上整個(gè)涂裝設(shè)備的發(fā)展歷史也可以看作是一部提高涂料轉(zhuǎn)移率的歷史，因?yàn)樗c涂裝制造成本和環(huán)境保護(hù)這兩個(gè)主題密切相關(guān)。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括：霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導(dǎo)電性等。使用怎樣的噴涂設(shè)備是決定轉(zhuǎn)移率的第yi因素，因?yàn)椴煌脑O(shè)備轉(zhuǎn)移率有著明顯的差別。一些主要霧化i器轉(zhuǎn)移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。它們在噴涂金屬或者塑料零件時(shí)的涂料轉(zhuǎn)移率見。