【廣告】
南調(diào)機電設備——伺服驅(qū)動器主要有:
控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3??刂苹芈冯娫词菃蜗郃C電源,輸入電源可單相、三相,但是必須是220v,就是說三相輸入時,咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接,對于功率較小的驅(qū)動器,可單相直接驅(qū)動,單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接,有可能燒毀驅(qū)動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接,提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。
南調(diào)機電設備——伺服驅(qū)動器和變頻有什么區(qū)別
1.控制的電機不同,一個是伺服電機,一個是三相電機。
2.控制方式不同,一個是方波脈沖,一個是正玄波頻率。
3.控制精度不同,伺服驅(qū)動可以um級的,變頻器就是加了編碼器也達不到um級的。
顧名思義,伺服系統(tǒng)就是隨動系統(tǒng),要求響應快。
變頻器是改變頻率,只要用于變速。
伺服必須與配套伺服電機配對使用,變頻可以與任意電機配合使用(功率)。伺服一般工作在閉環(huán)(編碼器),變頻開環(huán)應用較多(當然也能閉環(huán))
南調(diào)機電設備——如何對伺服驅(qū)動器維修檢測?
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。當數(shù)控機床長期閑置不用時,也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。
首先,應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理,輕則縮短機電一體化設備的生命周期,重則由于設備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。
廣州市南調(diào)機電設備有限公司
伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構(gòu)成整流部:通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
逆變部:由控制部過來的SPWM信號,驅(qū)動IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動伺服電機。
控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),通過的硬件支持,實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號處理)芯片,DSP,能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
編碼器:伺服電機配有的轉(zhuǎn)角測量編碼器,可以測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。
目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應管 (MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應速度,降低了運行噪聲。
尤其值得一提的是,型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊,稱為智能控制功率模塊(Intelligent Power Modules,簡稱IPM)。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容,與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計,并實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。