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制造業(yè)中,越來(lái)越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到機(jī)器人機(jī)械手代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的價(jià)值。機(jī)器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間,各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問(wèn)世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器。沖壓機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支,是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作,有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。
在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中,沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量,除了與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和模具有關(guān)外,同時(shí)與生產(chǎn)中上下料搬運(yùn)的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問(wèn)題。采用沖壓機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備代替人工作業(yè)能實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動(dòng)化定位搬運(yùn),不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量,對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)奏較高的加工行業(yè),“節(jié)省人工成本”,“保障人工及設(shè)備的安全”,“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開(kāi)拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此,研發(fā)沖壓機(jī)械手,具有十分重要的意義。
使用機(jī)械手到底有什么好處?
1、使用機(jī)械手取制品,射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。
2、實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺(tái)機(jī),大量節(jié)省人力,減少工人工資。
3、人會(huì)疲勞,而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
用機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。
可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì),確??蛻舻慕回浧冢3制髽I(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象,使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場(chǎng)易于管理從而提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。
如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模,使用機(jī)械手可再提高約500模,即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模,有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次,時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會(huì)造成刮傷、沾到油污、及壓模等,產(chǎn)生不良品。
機(jī)械手發(fā)展史
機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。