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采用桁架機械手改造數(shù)控加工項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項目系統(tǒng)設(shè)計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數(shù)控機床機器人參與機床結(jié)構(gòu)件加工制造以實現(xiàn)自動化,升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。
數(shù)控機床是通過安裝桁架機械手,取代原來的人工操作,實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數(shù)控機床機械手可以進行24H連續(xù)自動運行,大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率,為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
目前,國內(nèi)工業(yè)機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中,數(shù)控車床機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。數(shù)控機械手主要應用在數(shù)控加工領(lǐng)域,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯(lián)機機械手等慢慢應用越來越廣泛。
數(shù)控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥,也很辛苦,利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的,現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。
此外,數(shù)控車床機械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變,使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個,而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升,增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關(guān)鍵的影響。
設(shè)計師在設(shè)計過程中應考慮到數(shù)控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求,考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,盡量簡化結(jié)構(gòu),以減小成本、提高可靠度。為了減輕機器人運動部分的慣量,提高機器人的控制精度,一般腰部回轉(zhuǎn)運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成,而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機器人的運動速度與控制精度,應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質(zhì)材料,通常選用高強度鋁合金制造機器人手臂。通過對數(shù)控車床機械手作業(yè)的具體分析,考慮數(shù)控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業(yè)時的具體要求,在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。
價格合理的桁架機械手能夠根據(jù)不同的應用場合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來實行運作,如桁架機械手的關(guān)節(jié)愈多則自由度愈高。另外,桁架機械手的關(guān)節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機械手由于擁有靈活運轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的歡迎,那么,運行靈活的桁架機械手的應用特點有哪些呢?
一:設(shè)備運轉(zhuǎn)速率高
具體而言,由于質(zhì)量高的桁架機械手能夠在設(shè)備內(nèi)部裝置的輔助作用下進行高速直線運轉(zhuǎn),因而,性能質(zhì)量高的桁架機械手則可以有效地實行對相應的工業(yè)產(chǎn)品自動化加工作業(yè)。另外,于設(shè)備運作過程中,性能好的桁架機械手獨特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設(shè)備的運行軌跡作出快速準確響應。
二:高度智能化
根據(jù)對設(shè)備架構(gòu)了解到,桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而獨特的桁架機械手能夠完全模仿人類手臂動作而進行操作,以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運物件從而提高企業(yè)的勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且,技術(shù)的桁架機械手能夠自動控制并可實行重復編程,而其所有的運動均可按系統(tǒng)程序運行。
三:適應能力強
而今,實用的桁架機械手是目前在應用過程中為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運動以及每個運動自由度之間的空間夾角為直角的操作機。而且,桁架機械手不僅僅能夠搬運物體,其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運轉(zhuǎn)。
不僅如此,適用范圍廣的桁架機械手在對產(chǎn)品進行加工作業(yè)的系統(tǒng)運動設(shè)置參數(shù)相對而言較為簡便,而且其操作的同時則不需進行過多的人為干涉。因此,物美價廉的桁架機械手的應用特點顯著,其能夠很好地應用到工業(yè)領(lǐng)域中來。